CANopen协议控制器和CAN2.0接口设备之间的报文通信
CANopen协议控制器和CAN2.0接口设备之间的报文通信 ...
CANopen协议控制器和CAN2.0接口设备之间的报文通信 ...
基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中,CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议,定义了应用层和通讯子协议,为基于现场总线的分布式控制系统的广泛应用提...
CANopen 协议介绍...
专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G CANopen-协议介绍-21页-2.1M.pdf...
本文以符号多项式理论为基础,从理论上论证了任意长度比特组合的CRC校验码的并行算法,提出了并行CRC计算的数学模型,并且以8位二进制序列(即一个字节)为例,介绍了利用此数学模型计算校验码的方法,最后给出了与此算法相对应的VHDL模型。经过对实验数据的对比分析,表明文中所提并行CRC算法的关键路径延迟...