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CANopen是一种架构在控制局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)上的高层通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。

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主要介绍了can总线协议。canopen协议。对研究can协议的人来讲非常有帮助...

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