canopen
CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
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源代码 506
canopen 热门资料
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汇川《IS620P系列伺服应用手册-CANopen通讯篇》
CANopen 是一个基于CAN 串行总线的网络传输系统的应用层协议，遵循ISO/OSI 标准模型。网络中不同的设备通过对象字典或者对象来相互交换数据，其中，主节点可以通过过程数据对象(PDO) 或者服务数据对象(SDO) 来获取或者修改其...
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基于CANopen协议的分布式控制系统的研究.rar
基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中，CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议，定义了应...
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CANopen的DS301的原版技术手册 v4.02 ，带书签
CANopen的DS301的原版英文手册（version 4.02），最好对比中文版阅读，尤其是有关PDO和SDO的部分，最好阅读英文版，好多东西翻译的并不准确，阅读原版能帮助你更好的理解CANopen的最核心的内容--对象字典，以及部分函...