1. 先看看协议介绍
1. 先看看协议介绍，周立功网站上有些；对CANopen有个大致了解，分析一下是否适合自己的方案应用。 2.去cia下载301协议看看 3.下载个简单的协议栈代码(论坛上有),结合协议文件仔细分析，并把它移植到你的DSP上。 4.根据功能要求编写和完善自己的协议栈。...
canOpen协议技术资料
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💻 源代码：5893
CANopen协议，基于CAN总线的高级应用层协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备及电动汽车等领域。它通过标准化的对象字典提供了一套完整的通信解决方案，支持设备间的高效数据交换与控制。掌握CANopen不仅能够帮助工程师构建更加灵活可靠的分布式控制系统，也是提升个人技能、拓宽职业道路的重要一步。访问我们的资源库，探索7081个精选文档、代码示例和技术文章，加速您的项目开发进程！
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随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCA...
伺服驱动器工业以太网接口设计——基于EtherCAT与CANopen技术
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCA...
CanOpen DS402协议
CAN OPEN DS402协议文档，方便编写CAN OPEN应用项目...
CANopen轻松入门
前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识，本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层，推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CA...
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