CANopen协议控制器和CAN2.0接口设备之间的报文通信
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CAN2.0协议,详细介绍了CAN总线,及帧格式.是汽车电子网络开发的参考....
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本方案是采用世界先进技术CAN2.0总线技术来实现局域网联接的，CAN总线遵从ISO/OSI模型，采用了其中的物理层、数据链路层与应用层 CAN支持多主工作方式，网络上任一站点均可在任何时候主动向其它站点发送信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收/发送数据，从而避免了总线冲突可远距离传输 实...
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基于CANopen协议的主节点通讯实现
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