目前所做的一套卫星测距系统应用到CAN2.0A协议,由于CAN现在多为军用,因此资料很少,这个是CAN控制器SJA1000同C51弹片机的通信程序,站长参考下吧.
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CAN2.0版本协议中文版!周立功的,翻译的不错!...
89c51+sj1000 的发送例程 can2.0 扩展帧...
can2 2 3 4 34 543 5 435...
CAN2.0协议,详细介绍了CAN总线,及帧格式.是汽车电子网络开发的参考....