CANopen协议之CAN总线简介
上传时间： 2022-07-19
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MCP2515 CAN总线监控参考设计电路图源码
上传时间： 2022-07-20
上传用户：shjgzh
本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。
标签： can总线协议
上传时间： 2022-07-28
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汽车CAN总线系统原理、设计与应用············
标签： can总线
上传时间： 2022-07-28
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装备多个电机的分布式驱动电动车，由于其特殊的布置形式而在提高汽车操纵稳定性方面具有令人瞩目的潜力。本课题针对双电机分布式驱动电动车中速度位置传感器信号的处理，以及实施车体稳定性控制的上位机与电机控制器间信息交换开展了研究。 双电机分布式驱动电动车中使用了旋转变压器作为电机转子(车轮)速度位置传感器。本文采用旋转变压器/数字转换器(RDC)芯片AD2S90实现旋变信号的解调，此方案成功应用在分布式驱动电动车永磁同步电机控制系统中；同时提出了使用TMS320F2812，运用过采样、数字滤波技术直接解调旋变信号的软件方案，此方案的优点在于省去了RDC芯片的成本，同时可以方便的改变算法参数，在系统硬件、软件算法时间耗费和滤波特性之间做出灵活的选择。 采用can总线通讯技术实现上位机与两电机控制器间的转矩和速度信息交换。课题进行了车体CAN通讯软硬件设计。基于CAN总线的分布式驱动电动车运行稳定，电机转矩响应迅速。CAN通讯满足了车体稳定性控制的实时性和可靠性要求，同时具有极佳的扩展能力。
上传时间： 2013-07-07
上传用户：chenbhdt
AD程序实现模拟量到数字量的转换功能； CAN程序实现can总线通讯功能； keyboard_check程序实现键盘的扫描查询方式输入； keyboard_disturb程序实现PORTB的"电平变化中断"进行键盘的输入； led0-8程序实现在8个LED上依次显示1~8数字； PWM程序用于使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形，占空比为50%； RS-232程序通过RS-232接口来完成PC计算机与单片机之间的通信； simple_POARD程序为外围功能模块简单应用实例，点亮与PORTD口相连的八个发光二极管； stopwatch程序实现计时秒表功能，时钟显示范围00.00～99.99秒，分辨度为0.01秒； switchinput程序用于开关量的输入（采用SPI总线），并显示在与D口相连的LED上； wakeup程序实现PIC18F458的休眠工作方式，并由实验板上的按键产生"电平变化中断"将其从休眠状态中激活； WDT程序实现"看门狗"WDT的功能； Yejing程序实现液晶显示器的接口和显示功能。
上传时间： 2013-06-04
上传用户：GHF
自上世纪90年代Linux首次应用于嵌入式系统，至今已过了近10年。10年间，随着芯片技术、总线技术以及计算机技术的发展，嵌入式处理器也从8位单片机时代发展到了如今高低端处理器百花齐放的时代。32位、16位处理器的价格不再是那么高不可攀。在这种背景下，本课题拟研究一种适用于小规模现场的，低成本的，具有RS-232C和can总线通讯方式且可在线进行软件更新的监控系统。 现今，很多监控系统都以装有微软操作系统的IPC作为监督平台，以单片机、PLC、DSP等作为DDC控制器，通过串口等方式通讯。其开发周期短，但成本总体较高，通讯方式单一。 本课题首先对几种嵌入式处理器和嵌入式操作系统进行比较，确定了以ARM核的处理器和Linux作为本监督平台的处理器和操作系统；其次研究了Linux在ARM上的移植以及运行过程，包括引导加载程序vivi、Linux2.6内核、根文件系统、各种外设(包括触摸屏与以太网等)驱动程序的移植，以及基于Qt/E的串口通讯的图形用户界面的开发；最后对CAN总线以及RS-232C通讯方式在ARM7核的处理器及单片机上的应用进行研究。 基于以上研究开发的监控系统的监督平台以S3C2410处理器为核心，以Linux2.6内核为操作系统，以触摸屏为主要人机界面，具有RS-232C和以太网通讯方式，其成本较低，体积较小，功能较为灵活；其DDC控制器由基于STC5410AD和ARM7核的LPC2119的两块控制板以及一块RS-232C与CAN总线转换板组成，其控制功能更加强大，通讯方式也更加多样化；另外，监督平台与DDC控制器均可在线更新程序，降低了系统维护难度。 经过实践调试，本监控系统的软硬件均工作正常，实现了预期目标。本监控系统可应用于电力、化工、机电等多个领域的现场，具有较强的通用性。
上传时间： 2013-07-08
上传用户：zhch602
为了解决电机设备发生故障引起事故的问题，文中提出了一种基于流水线结构微处理器的数据采集系统应用控制方案。利用自带DSP内核的高精度三相电能专用芯片，实现了对医用设备工作状况进行在线实时监测。通过对供电电源，信号采集通道，以及信号输出通道进行必要的抗干扰设计，采取can总线通讯，光电隔离，短路保护以及过载保护等措施，使系统很好的适应了工作环境的复杂性。在现场的试运行中已得到很好的验证，该方案在电磁干扰很强的工作环境中有很好的应用前景。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：waizhang
用lattice expert8.3实现的三电机控制系统核心逻辑，配合80c196kc单片机实现直流无刷电机阵列控制。较之二代增加了can总线通讯逻辑（sja100+82c250)。
上传时间： 2015-06-07
上传用户：水口鸿胜电器
基于博创ARM3000的平台上的几个开发程序。 包含程序math.c以及其他的一些库文件。整个文件完整，可进行编译下载。 开发软件是SDT: 9、can总线通讯
上传时间： 2016-03-10
上传用户：xmsmh
