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本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
·摘要： 介绍一种基于DSP实现弱目标跟踪的方法,该系统主要是以高速数字信号处理器TMS320C6203作为核心器件,并与FPGA和CPLD相结合跟踪弱目标.首先通过统计像素数的方法粗略计算目标位置,根据获得目标的位置和大小进行...
本文提出一种全新的图像分割方法——连通线多级切割方法，并在此基础上建立图像NMI特征的目标识别与跟踪算法。文章给出了运用连通线多级切割方法实现阈值求取、图像分割、目标识别与跟踪的技术技巧。通过实验验证
针对高炉出铁时水冲渣系统难以实现冲水量自动跟踪炼铁废料量的闭环控制问题，提出了采用基于模糊智能控制的自适应控制策略，研究了控制结构模式、任务与参数自适应控制算法。系统投运效果表明，该算法在水冲渣自动跟
· 摘要： 介绍了一种以DSP为核心的数字式电视跟踪系统,主要研究了利用FPGA控制、处理数字视频信号的方法,实现了实时的视频叠加.详细讨论了FPGA的控制逻辑及其相关部分结构.采用FPGA实现视频显示信息的叠加,可有...
· 摘要： 提出了一个基于TMS320C6201的DSP系统下的运动目标检测方法,主要应用于反坦克导弹系统.首先进行滤波,然后根据自适应梯度算法(边缘检测)计算出运动目标的位置,利用相关跟踪算法和记忆外推跟踪算法相结合...
本文提出了低纬子午环(LLMC)配备CCD后的CCD芯片跟踪运动的控制方案,讨论了CCD芯片的预置位置及跟踪扫描速度的计算问题,并介绍了实现这一控制方案的系统硬件构成及软件设计方法.