本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。...
backstepping技术资料
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backstepping控制器设计入门
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backstepping—simulink仿真
backstepping程序，使用Simulink进行机械臂仿真...
基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制
移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制...