ICP fit points in data to the points in model. Fit with respect to minimize the sum of square errors with the closest model points and data points. Ordinary usage: [R, T] = icp(model,data) INPUT: model - matrix with model points, data - matrix with data points, OUTPUT: R - rotation matrix and T - translation vector accordingly so newdata = R*data + T . newdata are transformed data points to fit model see help icp for more information
标签: points the minimize respect
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gyq
与MS-DOS兼容的DOS操作系统, FreeDOS like。 aldera OpenDOS Machine Readable Source Kit (M.R.S) 7.01 BUILDING THE MRS KIT The Caldera OpenDOS MRS kit contains the following components: IBMBIO, IBMDOS and COMMAND
上传时间: 2015-12-30
上传用户:yxgi5
提供一种求解最优哈密尔顿的算法---三边交换调整法,要求在运行jiaohuan3(三交换法)之前,给定邻接矩阵C和节点个数N,结果路径存放于R中。 bianquan.m文件给出了一个参数实例,可在命令窗口中输入bianquan,得到邻接矩阵C和节点个数N以及一个任意给出的路径R,,回车后再输入jiaohuan3,得到了最优解。 由于没有经过大量的实验,又是近似算法,对于网络比较复杂的情况,可以尝试多运行几次jiaohuan3,看是否能到进一步的优化结果。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:huyiming139
Java 版本的 PHP serialize/unserialize 完整实现。目前实现了对各种基本类型、数组、ArrayList、HashMap、和其它可序列化对象的序列化。实现了 PHP 5 中的Serializable 接口的支持。实现了 PHP 中的 __sleep 和 __wakeup 魔术方法的支持。实现了对所有标示(N、b、i、d、s、a、O、R、r、U、C)的反序列化,在对标示 a 反序列化时,可以根据下标和值来自动判断是 ArrayList 还是 HashMap。并且在反序列化时可以强制指定反序列化的类型。该类是静态类,无需也不能被实例化。除了包含了 serialize 和 unserialize 方法以外,还增加了一个 cast 方法,用来进行反序列化后的类型转换,该方法主要用于将反序列化后的 ArrayList 转化为数组或者 HashMap。
标签: unserialize ArrayList PHP serialize
上传时间: 2016-01-06
上传用户:奇奇奔奔
2051单片机操作模数转换器的实验C程序例程:关键接法如下 * P1.0 ...... 模拟量输入 * * P1.1 ...... DA输入比较基准电压 * * P1.2~7..... R-2R DA电阻网络 * * P3.7 ...... LED 模拟亮度输出
上传时间: 2013-12-16
上传用户:BIBI
用于生成一个正态分布的伪随机数数值序列,其中包括C/I/R-4/8等多种算法的实现
上传时间: 2014-11-16
上传用户:SimonQQ
结合单片机和M a t l a b 两者的优点,基于事件驱动的中断通信机制,提出一种Matlab 环境下PC 机与 单片机实时串行通信及数据处理的方法;完成单片机数据采集系统与PC 机的RS-232/RS-485 串行通 信及其通信数据的分析处理、文件存储、F I R 滤波及图形显示;简化系统开发流程,提高开发效率。 该方法已成功应用于一个P I C 1 6 F 8 7 6 单片机应用系统实例之中
标签: 单片机
上传时间: 2014-01-19
上传用户:yzy6007
课题组的最终目标是要完成一个完整的基于EP9315的ARM9开发平台,将 Bootloader和嵌入式Linux移植到开发平台上,使最小系统能正常工作。对外扩 接口也要进行驱动的移植和编写,重点移植MTD驱动、IDE驱动,编写IIC总线 }r动、CAN线}r动、AD勺 A转换驱动。
上传时间: 2016-01-12
上传用户:cc1915
用汇编语言实现RESET启动和热启动 程序名: RESET.ASM/BOOT.ASM 程序类别: 完整的汇编语言程序 功能: 用程序完成RESET启动和热启动 使用说明: 汇编连接以后转换为com文件运行 程序说明: 在日常用机过程中,如果出现了异常情况常常需要重新启动系统 .对于IBM PC 以及其兼容机,除了开机冷启动外,还有热启动和R ESET开关复位启动,他们的共同特点是转入BIOS的入口点(即ROM 的起始单元FFFF:0处),执行该处的跳转指令,转向启动程序,该启 动程序在执行过程中需检测复位标志字(在地址0040:0072处,占2 个字节)的值,若为1234则启动是不检测内存 若非1234则启动先检 测内存,再启动系统.热启动和RESET启动的不同之处在于热启动时 不检测内存,而RESET启动是需要检测内存.
上传时间: 2013-12-26
上传用户:xfbs821
目前网上常见的是英文版本的,这里是贝加莱B&R 2005控制系统用户手册的中文版本。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:wangyi39