基于AT90CAN128步进电机控制驱动系统模块设计
·摘 要:本文介绍了一种采用AT90CAN128单片机为控制核心,L297、L298集成电路为驱动电路的步进电机控制系统。阐述了步进电机控制特性,控制和驱动系统的硬件电路设计及其软件的编制流程。经测试,模块能同时控制2路步进电机的方向,启/停,转速,性能优良。[著者文摘]...
·摘 要:本文介绍了一种采用AT90CAN128单片机为控制核心,L297、L298集成电路为驱动电路的步进电机控制系统。阐述了步进电机控制特性,控制和驱动系统的硬件电路设计及其软件的编制流程。经测试,模块能同时控制2路步进电机的方向,启/停,转速,性能优良。[著者文摘]...
AVR系列单片机,AT90CAN128的CAN控制器驱动测试程序,完整的驱动。...
简要介绍了AT90CAN128 的功能特点,讲述了AT90CAN128 中CAN 控制器的原理及使用方法,针对所设计车型CAN 总线控制系统的构成特点,制定了通信协议,并以联合制动单元为具体实例,对其...
开发环境是atmanavr5.8(gnu-gcc),一个在atmel的at90can128上的串行通讯接口的程序,。...
针对AT90CAN128单片机的开发流程,涵盖AVRStudio、iccavr及JTAG ICE仿真器的安装与配置,提供完整编译烧写步骤,适用于实际项目部署与调试。...