功率变换器是开关磁阻电动机调速系统(SRD)中的重要组成部分,现有的各种功率变换器大都有这样或那样的问题与不足,关键是不能保证较好的性能价格比。本文通过对两种常用的四相开关磁阻电动机(SR)功率变换器主电路进行分析,优化、综合常用的主电路,给出了目前最优的四相SR电机功率变换器主电路型式——最少主开关型,提高了经济性和实用性。结合作者的研制实践,又给出了5.5KW 的SR电机新型功率变换器的实际电路、主要器件及其定额的选择。通过实验成功地应用此方案,基于降低SR电机转矩波动的有效手段,同时实现电机实时双相绕组通电稳定运行。关键词:开关磁阻电动机;功率变换器;最少主开关;绕组双相运行
上传时间: 2013-10-08
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无论是自动应答机、护照/身份验证设备,或者是便利店内的销售点终端,都有一些重要信息,例如口令、个人身份识别号(PIN)、密钥和专有加密算法等,需要特别保护以防失窃。金融服务领域采用了各种精细的策略和程序来保护硬件和软件。因此,对于金融交易系统的设计者来讲,在他设计一个每年要处理数十亿美元业务的设备时,必将面临严峻挑战。为确保可信度,一个支付系统必须具有端到端的安全性。中央银行的服务器通常放置在一个严格限制进入的建筑物内,周围具有严密的保护,但是远端的支付终端位于公共场所,很容易遭受窃贼侵袭。尽管也可以将微控制器用保护外壳封闭起来,并附以防盗系统,一个有预谋的攻击者仍然可以切断电源后突破防盗系统。外壳可以被打开,如果将外壳与微控制器的入侵响应加密边界相联结,对于安全信息来讲就增加了一道保护屏障。为了实现真正的安全性,支付系统应该将入侵响应技术建立在芯片内部,并使用可以信赖的运算内核。这样,执行运算的芯片在发生入侵事件时就可以迅速删除密钥、程序和数据存储器,实现对加密边界的保护1。安全微控制器最有效的防护措施就是,在发现入侵时迅速擦除存储器内容。DS5250安全型高速微控制器就是一个很好的典范,它不仅可以擦除存储器内容,而且还是一个带有SRAM程序和数据存储器的廉价的嵌入式系统。物理存储器的信心保证多数嵌入式系统采用的是通用计算机,而这些计算机在设计时考虑更多的是灵活性和调试的便利性。这些优点常常又会因引入安全缺口而成为其缺陷2。窃贼的首个攻击点通常是微控制器的物理存储器,因此,对于支付终端来讲,采用最好的存储技术尤其显得重要。利用唾手可得的逻辑分析仪,例如Hewlett-Packard的HP16500B,很容易监视到地址和数据总线上的电信号,它可能会暴露存储器的内容和私有数据,例如密钥。防止这种窃听手段最重要的两个对策是,在存储器总线上采用强有力的加密措施,以及选择在没有电源时也能迅速擦除的存储技术。有些嵌入式系统试图采用带内部浮置栅存储器(例如EPROM或闪存)的微控制器来获得安全性。最佳的存储技术应该能够擦除其内容,防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用电子手段去擦除,需要在紫外灯光下照射数分钟才可擦除其内容,这就增加了它的脆弱性。闪存或EEPROM要求处理器保持工作,并且电源电压在规定的工作范围之内,方可成功完成擦除。浮置栅存储技术对于安全性应用来讲是很坏的选择,当电源移走后,它们的状态会无限期地保持,给窃贼以无限长的时间来找寻敏感数据。更好的办法是采用象SRAM这样的存储技术,当电源被移走或入侵监测电路被触发时以下述动作之一响应:• 当电源被移走后存储器复零。• 入侵监测电路在数纳秒内擦除内部存储器和密钥。• 外部存储器在应用软件的控制下以不足100ns的写时间进行擦除。
上传时间: 2013-11-14
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嵌入式系统是一种应用范围非常广泛的系统。可以说除了桌面计算机和服务器外所有计算设备都属于嵌入式系统,例如从便携式音乐播放器到航天飞机上的实时系统控制都属于嵌入式系统。 大多数商用的嵌入式系统都设计成专用任务的低成本的产品。大多数的嵌入式系统都具有实时性的要求。有些功能需要非常快的主频,但其他大多数功能并不需要高速的处理能力。这些系统通过特定的器件和软件来满足实时性的要求。 简单地通过速度和成本来定义嵌入式系统是困难的,但对于大批量的产品而言,成本常常对系统设计起决定作用。通常,一个嵌入式系统的很多部分相对系统主要功能来说需要较低的性能,因此嵌入式系统和通用PC相比,能够使用一个满足辅助功能的合适的CPU,从而简化了系统设计,降低了成本。例如,数字电视的机顶盒需要处理每秒以百万兆位计的连续数据,但这些数据处理大部分是由定制的硬件来实现的,如解析、管理和编解码多个频道的数字影像。 对于大批量生产的嵌入式系统,如便携式音乐播放器或手机等,降低成本就成为最主要的问题。这些系统通常只具有几个芯片:一个高度集成的CPU,一个定制的芯片用于控制其他所有的功能,还有一个存储芯片。在这种设计中,每部分都设计成使用最小的系统功耗。 对于小批量的嵌入式应用,为了降低开发成本,常常使用PC体系结构,通过限制程序的执行时间或用一个实时操作系统来替换原先的操作系统。在这种情况下,可以使用一个或多个高性能的CPU来替换特殊用途的硬件。 嵌入式系统的软件通常运行在有限的硬件资源上:没有硬盘、操作系统、键盘或屏幕。软件一般都没有文件系统,如果有的话,也会采用Flash驱动器。如果有人机交互接口的话,也是一个小键盘或液晶显示器。硬件是计算机的物理部分,和存储在硬件中的计算机软件程序和数据区分开来。 嵌入到机械中的嵌入式系统需要长期无故障连续运行,因此它的软件需要比PC中的软件更加仔细地开发和更加严格地测试。 那么,到底什么是嵌入式系统呢? 根据IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义,嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”(原文为devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants)。这主要是从应用上加以定义的,从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体,还可以涵盖机械等附属装置。 目前国内一个普遍被认同的定义是:以应用为中心、以计算机技术为基础,软件 硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 可以这样认为,嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。通常,嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上,所有带有数字接口的设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。 本书是按照人事部、信息产业部全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试要求编写,内容紧扣《嵌入式系统设计考试大钢》。全书共六章,分别对嵌入式系统基础知识、嵌入式微处理器与接口设计、嵌入式软件与操作系统、嵌入式软件程序设计、嵌入式系统设计与维护等知识进行了详细的讲解。最后介绍了一个典型的嵌入式系统设计案例。 本书内容丰富,结构合理,概念清晰。既可作为全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试中嵌入式系统设计师级别的考试用书,供有关考生学习使用,也可作为本科生嵌入式系统相关课程教材或培训书使用。
上传时间: 2013-10-29
上传用户:dongqiangqiang
支持的平台本节列出了 RealView™ ARMulator® ISS v1.3 在以下环境中运行所必须要符合的硬件要求和软件要求• Microsoft Windows• SPARC 工作站• Linux浮动许可证管理要求安装配置 TCP/IP 软件并在每台相关的计算机中运行有关使用 FLEXlm 许可证管理软件安装许可证的详细信息请参阅 ARM FLEXlm License Management Guide注释要查看 PDF 版本的手册您必须安装 Adobe Acrobat ™ RealView ARMulator ISS v1.3 CD-ROM 上有Acrobat Reader 如果尚未安装可以单独进行安装Windows 和 Solaris 系统中还有以 DynaText 格式查看的在线手册在这些系统中安装 RealViewARMulator ISS v1.3 时也会安装 DynaText 查看器
上传时间: 2013-11-08
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说明了无线数传模块、数据终端、无线测控终端和无线数传电台的区别。选择无线产品的原则及注意事项。 2010年获得产品专利,产品专利号为 ZL 2010201111357.4 无线传感网络的集群组网控制器。 2010年11月通过电子产品检验中心颁发的《基于无线传感网络的工业设备无线模块化组件检验报告》。
上传时间: 2014-01-17
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电子发烧友讯: 飞思卡尔是全球嵌入式处理解决方案、高级汽车电子、消费电子、工业控制和网络市场的领导者。从微处理器和微控制器到传感器、模拟集成电路(IC)和连接,我们的技术为创新奠定基础,构建更加环保、安全、健康和互连的世界 MC9S12XHY系列是飞思卡尔公司的经过优化的,汽车16位微控制器产品系列,具有低成本,高性能的特点。该系列是联接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解决方案的桥梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽车仪器群集应用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并传送典型的群集请求,如步进失速检测(SSD)和LCD驱动器的步进电机控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有优点和效率,同时又保持了飞思卡尔公司现有的8位和16位MCU系列的优势,即低成本、低功耗、EMC和代码尺寸效率等优点。与MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以运行16位宽的访问,而不会出现外设和存储器的等待状态。MC9S12XHY系列为100引脚LQFP和112引脚LQFP封装,旨在最大限度地与100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每个模块具有I/O端口外,还可提供更多的,具有中断功能的I/O端口,具有从停止或等待模式唤醒功能。 图1 MC9S12XHY系列方框图截图
上传时间: 2014-12-31
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针对电力参数复杂,多变,难以及时掌握实时信息的特点,给出了一种基于电能计量芯片ADE7878的电力参数远程监测系统,采用STM32F103RC作为主控CPU,实时读取ADE7878采集的电力参数信息,并由无线传输模块DTU将数据信息发送至后台服务器。通过对电梯电流监测的实验数据,可以清楚地看到系统对于突变信号的捕捉能力,在此基础上经过电能计量芯片内部的高速数字信号处理器DSP进行处理、计算,得到需要的各项电力参数,实时地传输到服务器及手机上。本系统不仅能够有效地监测单相、三相四线电路的电流、电压、有功、无功电能等参数,还能通过GPRS将信号远程传输,大大减轻工作量,有利于及时排除故障,有广泛的应用前景,并可为相关产品开发测试提供参。
上传时间: 2013-10-23
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伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点: 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率 和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ,n转速,f频率, p极对数) 二、谈谈变频器: 简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学 模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩,UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制 精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服: 驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置 环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和 更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 (一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而 是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就 可以直接驱动伺服电机!!! 四、谈谈交流电机: 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称"同步"。 2、交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应 磁场追随定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子的变化,一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁 场消失,转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。
标签: 伺服
上传时间: 2013-11-17
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DEll016是一种可支持ARINCA-29总线协议的串行接收、发送器件。介绍了一种基于DEll016的ARINCA29通信接口的设计方法,设计了一种基于DSP处理器的429总线转换接口电路,并给出了DEll016的数据收发过程;软件方面采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS为平台.重点介绍了软件驱动程序的编写。关键词:DSP/BIOS;ARINC429总线;DEll016 航空电子综合系统是将航空电子设备通过总线综合成一个分布式通信系统,各个独立的分系统都是由计算机来完成数据的采集、计算、处理和通信的。数据总线被称为现代航空电子系统的“骨架”。ARlNc429是航空电子系统之间最常用的通信总线⋯之一。它符合航空电子设备数字数据传输标准。要在计算机上实现ARINC429总线数据的接收和发送,必须实现429总线与计算机总线之间的数据传输。本文提出了一种以DSP芯片TMS320F2812【2t51为控制核心,以嵌入式系统DsP/BIOS为平台的ARINC 429总线接口的设计方案。 ARINC429是一种广泛应用于民用和军用飞机的串行数据总线结构,是一种单向广播式数据总线,通讯介质采用的是双绞屏蔽线,通信采用双极性归零制的三态码调制方式,基本信息单元是由32位构成的一个数据字。数据传输采用广播传输原理,按开环进行传输,传输速率有两种:高速传输率为lOOkbps±1%,低速传输率为12~14.5kbps 4-l%。奇偶校验位作为每个数字的一部分进行传输,允许接收器完成简单的误差校验。该总线具有抗干扰能力强、连线简单、可靠性高、数据资源丰富、数据精度高等优点。绝大多数的现役民用飞机,如波音系列飞机、欧洲空中客车等机种,其航空电子设备系统间的信息交换采用的就是ARINCA29串行总线标准。
上传时间: 2013-11-17
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《ASP网站QQ在线咨询插件》 作者:国子(参考腾讯技术文档编写) QQ:895731 演示网址:http://www.wubaidu.com 转载请完整保留此说明文档,谢谢 使用方法: 将所有文件拷贝到网站目录,使用include方法将本文件包含到index.asp中,即在index.asp的最后添加一行<!--#include file="ask-qq.asp"--> 添加客服QQ方法: 修改ask-qq.asp中的“adm_qq=”后面引号中的QQ号,多个QQ号用西文逗号隔开,QQ数量不限。 如果你的ASP网站的数据库中保存有QQ号,也可直接读取数据库中的QQ 修改在线咨询浮动面板位置的方法: 修改ask-qq.asp中“startX =650”(水平)、“startY = 150”(垂直)中的数字即可。
上传时间: 2013-12-23
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