STM32L475开发板PDF原理图+AD集成3D封装库+主要器件技术手册，集成封装库型号列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天线ATK-TEST-1*4-2.54mm 测试点ATK_MODULE 单排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鸣器BUTTON_DIP3 拨动开关SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 单排针-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 双排针-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 双排针-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 双排针-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 双排座-2.54mmIR-LED 1206红外发射管（侧）IR-LF0038GKLL-1 红外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱脚长1.25加长针L-0420-4.7uH 电感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龙LED-0603-RED 发光二极管-红色LED-RGB-1615-0603 RGB,共阳,1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 电机,SMDPhone-3-M 耳机座,三节R-0402-SMD 贴片电阻R-0805-SMD 贴片电阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,温湿度传感器U-AP3216C Sensor.光照/距离U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三轴陀螺仪/三轴加速度计,U-L9110S 电机驱动,800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M贴片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
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标签： PCIE
上传时间： 2022-01-01
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高通蓝牙芯片QCC5051详细规格书共有117页，开发人员必备手册 支持蓝牙标准 5.2 ->Quad-core processor architecture ->High-performance programmable Bluetooth stereo audio Soc ->Low power modes to extend battery life. ->Flexible flash programmable platform. ->For wired/wirelss stereo heradsets/headphones application. ->For Qualcomm TrueWirless stereo earbuds application.主要特点如下
上传时间： 2022-01-24
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高通qualcommon蓝牙芯片QCC3056详细规格书共有112页，开发人员必备手册 支持蓝牙标准5.2 ->Quad-core processor architecture ->High-performance programmable Bluetooth mono audio Soc ->Low power modes to extend battery life. ->For Qualcomm TrueWirless stereo earbuds application.主要特点如下。
上传时间： 2022-01-24
上传用户：zhanglei193
The PW4556 series of devices are highly integrated Li-Ion and Li-Pol linear chargers targetedat small capacity battery for portable applications. It is a complete constant-current/ constantvoltage linear charger. No external sense resistor is needed, and no blocking diode is required dueto the internal MOSFET architecture. It can deliver up to 300mA of charge current (using a goodthermal PCB layout) with a final float voltage accuracy of ±1%. The charge voltage is fixed at 4.2V or4.35V, and the charge current can be programmed externally with a single resistor. The chargerfunction has high accuracy current and voltage regulation loops and charge termination
标签： pw4556
上传时间： 2022-02-11
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The PW4055 is a complete constant-current /constant-voltage linear charger for single cell lithiumion batteries.Its ThinSOT package and low external component count make the PW4055 ideallysuited for portable applications.Furthermore, the PW4055 is specifically designed to work within USBpower specifications.The PW4055 No external sense resistor is needed, and no blocking diode is required due to theinternal MOSFET architecture.Thermal feedback regulates the charge current to limit the dietemperature during high power operation or high ambient temperature. The charge voltage is fixedat 4.2V, and the charge current can be programmed externally with a single resistor. The PW4055automatically terminates the charge cycle when the charge current drops to 1/10th the programmedvalue after the final float voltage is reached. When the input supply (wall adapter or USB supply) isremoved, the PW4055 automatically enters a low current state, dropping the battery drain currentto less than 2µA. The PW4055 can be put into shutdown mode, reducing the supply current to 25µA.The BAT pin has a 7KV ESD(HBM) capability. Other features include charge current monitor, undervoltage lockout, automatic recharge and a status pin to indicate charge termination and the presenceof an input voltage
标签： pw4055
上传时间： 2022-02-11
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PW2330 develops a high efficiency synchronous step down DC-DC converter capable of delivering3A output current. PW2330 operates over a wide input voltage range from 4.5V to 30V andintegrates main switch and synchronous switch with very low RDS(ON) to minimize the conductionloss. PW2330 adopts the proprietary instant PWM architecture to achieve fast transient responsesfor high step down applications and high efficiency at light loads. In addition, it operates atpseudo-constant frequency of 500kHz under continuous conduction mode to minimize the size ofinductor and capacitor
标签： pw2330
上传时间： 2022-02-11
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PW2205 develops a high efficiency synchronous step-down DC-DC converter capable of delivering5A output current. PW2205 operates over a wide input voltage range from 4.5V to 30V andintegrates main switch and synchronous switch with very low RDS(ON) to minimize the conductionloss.PW2205 adopts the instant PWM architecture to achieve fast transient responses for high step downapplications and high efficiency at light loads. In addition, it operates at pseudo-constant frequencyof 500kHz under continuous conduction mode to minimize the size of inductor and capacitor
标签： pw2205
上传时间： 2022-02-11
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The PW2163 is a high efficiency 500 kHz synchronous step-down DC-DC converter capable ofdelivering 3A current. The PW2163 operates over a wide input voltage range from 4.5V to 18V andintegrates main switch and synchronous switch with very low RDS(ON) to minimize the conductionloss. Low output voltage ripple and small external inductor and capacitor sizes are achieved with 500kHz switching frequency. It adopts the instant PWM architecture to achieve fast transient responsesfor high step down applications
标签： pw2163
上传时间： 2022-02-11
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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