机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性。
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基于液动冲击钻主要参数的测量原理,设计了以单片机为核心,由信号采集模块、数据计算处理模块、键盘/显示模块和打印模块组成的测试系统。关键词:液动冲击钻;测试系统;单片机Abstra
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从s60平台移植到UIQ平台的例子代码:In this code we shall consider taking a simple HelloWorld GUI application written for the Nokia’s Se...
三星公司官方 GIVEIO.SYS源代码下载。 In windows NT/2000/XP, any application can’t access the I/O such as the parallel port. So, GIVE...
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安装J2SDK,并练习设置path和classpath环境变量;编写一个打印出”HelloWorld”的Java Application程序,并编译运行;;熟悉一种目前常用的java集成开发环境的使用。
详细说明怎么使用mina开发应用程序-mina develop examples detailing how to use the development and application of procedures mina
根据电子束焊机的控制系统的要求,提出用三菱公司的FX 系列的可编程逻辑控制器对电子束焊机进行数字量控制和模拟量控制。结合电子束焊机焊接工艺需要,分别对控制软件的作用和软件构成进行了说明。
高炉喷煤是个节能降耗项目,一套可靠的自动控制对于连续、稳定的喷吹起着重要的作用。本文主要介绍如何利用一套低成本的西门子PLC S7300 实现喷煤的过程控制、数据采集、喷吹量调节