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介绍了以组态软件为开发平台，利用继电器输出模块，数字量输入模块等设备开发了农田节水灌溉自动化控制系统，该系统已在农田节水灌溉实际中得到了成功应用。关键词：节水灌溉；自动化；控制系统
介绍工业污染源大气污染物排放连续监测系统的系统结构和应用范围，重点讨论一体化工作站在此系统中实际应用和性能特点。关键词:一体化工作站；大气污染监测；数据采集和通讯Abstract
在简单阐述了嵌入式系统特点的基础上，本文介绍了嵌入式系统高可用性应用软件设计的两种策略：自启动过程和主备用方式。详细讨论了两种策略实现方法。结合自行开发的CDMA2000 系统说明两种策
CS5460 是一种电能检测单片集成Δ-Σ 功能ADC 芯片,具有串行接口方式，并内嵌有DSP 运算功能。将CS5460 应用到压实度检测当中，简便地实现振动的测量和传感器的标定，同时
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息，得到障碍物的距离和方向的信息，然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合，从而实现智能轮椅的安全避障。关键
利用LabVIEW 虚拟仪器开发平台，设计了一个程序，可以对３阶以内的线性被控对象快速的确定PID 控制器的各个参数，完成PID 控制器的设计。同时，可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。