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agv PLC自控程序

  • c语言深度解析——揭开程序员面试笔试的秘密

    c语言深度解析——揭开程序员面试笔试的秘密

    标签: c语言 程序员面试 笔试

    上传时间: 2013-07-08

    上传用户:moqi

  • 基于51单片机的音乐播放程序

    基于51单片机的音乐播放程序 基于51单片机的音乐播放程序

    标签: 单片机 音乐播放 程序

    上传时间: 2013-06-17

    上传用户:yuanyuan123

  • AD9850 程序

    次程序基于89c51单片机和AD 9850芯片,产生正弦波

    标签: 9850 AD 程序

    上传时间: 2013-06-25

    上传用户:kr770906

  • 写给想当程序员的朋友

    写给想当程序员的朋友 开发者最好的初学思想 -To those who want to become programmers\r\r\nThe best thinking for new develo

    标签: 程序员

    上传时间: 2013-05-30

    上传用户:ccclll

  • 单片机C语言程序设计实训100l列

    单片机C语言程序设计实训100例基于单片机C语言程序设计实训100例基于8051Proteus仿真单片机C语言程序设计实训100例基于8051Proteus仿真

    标签: 100l 单片机 C语言 程序设计

    上传时间: 2013-06-17

    上传用户:wang0123456789

  • s7200

    默认串口1,V区操作 注意:操作VW时,地址应为偶数 plc参数:波特率9600,偶效验,8数据位,1停止位 此程序工控爱好者交流使用, qq: 57476662 email: l

    标签: s7200

    上传时间: 2013-05-18

    上传用户:偷心的海盗

  • Linux内核空间设备驱动程序的开发

    本文详细介绍了Linux平台下内核空间设备驱动程序的开发。在比较proc和dev两种文件系统的基础上,分别以PCI设备和USB设备的驱动程序开发为实例来介绍利用两种文件系统开发字符设备驱动程序的方法。

    标签: Linux 内核 设备驱动 程序

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1583060504

  • 基于FPGA的PCI接口设计及其应用

    该文进行的设计作为数控系统大课题中的一个子课题,主要研究利用PCI总线来实现对外围IO的操作,硬件上包括设计一块PCI接口卡并测试通过,软件上实现了PCI接口卡在Linux下的驱动和用软PLC来实现对外围IO的操作.该文在比较几种微机总线的基础上,为了实现数控系统高速、高精度、低功耗的要求,采用PCI总线进行设计.随着可编程逻辑器件的发展,为在一片PLD芯片内实现复杂的逻辑控制提供了条件.该文在综合比较开发PCI卡的几种方法的基础上,选择了使用FPGA来实现PCI接口卡设计.用VHDL语言对FPGA编程,采用模块化的设计方法进行设计,用状态机来控制PCI逻辑的时序.设计首先在EDA软件上仿真通过后,制作成PCI板卡并在现场调试通过.为方便所设计的PCI卡在数控系统及其它系统中应用,该文设计了PCI卡在Linux下的设备驱动程序,主要包括设备的注册与注销、与Linux内核的接口、相关的入口函数、驱动程序的编码、编译、加载与卸载等,并编写了相应的测试代码,在Linux环境下调试通过.为了解决数控系统中PLC的应用问题,该文还设计了PCI卡在软PLC中的应用.采用的软PLC软件是Linux下的MatPLC软件.在详细讨论MatPLC工作原理的基础上,设计了一个输入模块、一个输出模块和一个MatPLC配置文件.输入模块通过驱动程序从PCI卡中读取数据,传送到MatPLC内核的全局变量中,输出模块从内核全局变量读取数据并进行逻辑运算,再输出到PCI卡.将他们编译通过,并进行测试,最终实现软PLC对外围IO端口的读写.该论文受到广东省科技攻关项目[2002A1040402]、广东省科技攻关项目[2003C101002]、广州市重大科技攻关计划[2002Z1-D0051]的资助.

    标签: FPGA PCI 接口设计

    上传时间: 2013-07-18

    上传用户:szchen2006

  • 基于FPGA的可编程控制器现场集成技术应用研究

    传统PLC使用时会出现一些问题,如程序死循环、程序跑飞、需要庞大的编译系统作支持和不能实现精确位置控制等等;而发展到OPENPLC后,这些问题依然存在。为了更好地解决这些问题,本文提出一种全新的可编程控制器现场集成技术,用FPGA来实现PLC的功能,抛弃传统PLC“程序”的概念,以“硬件线路”来实现控制功能,不论在经济上还是在性能上都具有更大的优势。 本课题在对国内外可编程控制器,重点是HardPLC的开发和应用的进展进行概述和分析的基础上,系统开展了HardPLC组成模块原理及其仿真模拟的研究。本研究的主要贡献为: 1.对比分析了CPLD和FPGA的性能特点,阐明了Xilinx公司FPGA芯片结构的两个创新概念,指出了其优越性能的结构基础; 2.系统分析了用HardPLC实现控制系统时的一些通用模块,对每个模块的工作原理进行了深入的探讨,用VHDL语言建立了每个模块的模型,在此基础上进行了仿真、综合,为进一步研究可编程控制器的现场集成奠定了基础; 3.在仿真综合的基础上,用所建立的模型完成了特定逻辑控制系统的控制要求,充分展示了其实际应用的可行性; 4.在分析Xilinx公司SPARTANII系列FPGA芯片配置模式的基础上,确定了应用于实际的基于CPLD控制的FPGA芯片SlaveParallel配置模式。 本课题研究建立的模型对于开发具有我国自主知识产权的HardPLC组成IP库具有一定的理论意义;对特定系统的控制实现,充分展示了基于FPGA的可编程控制器现场集成技术可以广泛应用于工控领域,加大推广力度和建立更多的IP库,在许多应用场合可以取代传统的PLC控制系统,为工控领域提供高可靠、低价格、简单易操作的解决方案,这将带来巨大的社会经济效益;所确定的FPGA芯片配置模式可广泛应用于对FPGA芯片配置数据的加载,在实践生产中具有重要的实用价值。

    标签: FPGA 可编程控制器 集成技术 应用研究

    上传时间: 2013-05-30

    上传用户:dtvboyy

  • C/C++程序设计教程

    C/C++程序设计教程.zipC/C++程序设计教程.zip-C/C++ Programming Guide. ZipC/C++ Programming Guide. Zip

    标签: 程序设计 教程

    上传时间: 2013-08-02

    上传用户:sssl