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本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作- 介绍,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强,智能化程度高的特点,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行,
本文介绍了一种基于客户机/服务器体系结构模式下的机器人焊接生产线监控系统。阐述了系统的设计目标、构成及其功能实现。关键词：客户机/服务器；监控系统；PLCAbstract: T
研制了8098单片机控制的等离子喷涂和喷焊两用电源.主电路为带平衡电抗器晶闸管整流电路结构,空载电压可分档调节,最大输出功率为120 kW,电流连续调节范围30～630A.恒流输出,抗网压波动能力强,且具有电流预置和规范参数实时数显等功能,...
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,用检相法测试出换能器两端电压和流过的电流相位差值和超前/滞后情况，作为换能器工作频率调整信号，根据磁饱和原理通过改变数字电位器输出电压来改变线圈电感值以调整频率，用TMS320LF2407A芯...
· 摘要： 本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性...
脉冲MIG焊是一种焊接质量较高的熔化焊方法，它的突出优点表现为：熔滴处于受控状态下进行，因而均匀可靠，飞溅很少，焊缝成型美观；特别是这种焊接方法可以采用很宽的电流调节范围，包括短路过渡到喷射过渡的所有电流区域，既能焊接厚板，也能焊接薄板，焊...