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两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上...

2022-02-12 7 Z平面

　 本文结合中国科技大学大规模集成电路实验室和中国科学院上海技术物理研究所合作的星载红外相机项目，为了解决红外相机上的不同波段的红外探测元阵列存在的非均匀性问题，对红外焦平面探测元阵列存在的非均匀性问题展开了深入的分析和研究。 主要研究和分...

2023-11-01 5 Z平面

天线家族中有不少平面天线，比如微带天线和阿基米德螺旋天线等，其中不少天线需要通过指数函数等复杂函数才能建立模型，并进行仿真优化，而对于建好的平面天线模型如何PCB 制板做样品仍然是一个令人头疼的问题。在实验室众位师兄弟的共同努力探索下，对于...

2022-08-26 5 Z平面

·摘　要:对泊松方程有效地进行数值计算是PN结电荷分布与静电势之间关系分析的一个基本问题。介绍了一种利用MATLAB和打靶法求解平面PN结一维泊松方程的简捷方法。该方法的计算结果与有限差分法吻合得很好，并具有编程简单、使用方便的特点。[著者...

2024-08-10 5 Z平面

·摘　要:红外焦平面探测器输出信号的均匀性是衡量器件性能的重要参数之一,利用基于MATLAB的小波变换,通过一系列分解和重构处理,可以画出探测器输出信号的高频或细节部分的波形,通过比较实际信号与理想信号之间的逼近程度或逼近速度,可以对探测器...

2024-07-10 8 Z平面