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YH93<b>型机</b>械式翻箱机

  • ANO_TC匿名上位机V65

    总体介绍下匿名上位机的特点1.     高效率:程序流程不断优化,收发效率高,协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来,在多线程的同时,上位机将程序不同功能改为多进程模式,更加提升了匿名上位机的性能。2. 高速波形:上位机有一项很重要的功能,就是对接收到的数据进行分析,那么画出不同数据的波形图进行观察分析就是最常用和有效的方法了。匿名上位机提供超高速波形绘制功能,可以以每秒不低于1000hz的速度,实时将接收到的多个数据画出其波形图,一般的传感器采样、滤波、PID计算输入、输出等应用场景,1000hz的速度完全满足,不会丢掉采样数据。相比将数据保存至TF卡然后插到电脑进行读取的方法,实时高速波形显示将大大缩短数据分析时间。3. 自定义数据:匿名上位机对飞控常用的数据已经做好了定义,比如各个传感器的原始值、姿态角、PWM输出量等等,但是在大家的开发过程中,这些是远远不够的。大家总是有自己的数据想要上传到上位机,并进行波形绘制,以便分析数据。匿名上位机为这样的应用场景提供了用户数据帧,可以讲uint8、int16、uint16等数据类型的变量发送至上位机,并可实现这些数据的实时波形绘制、数据存储为excel数据等功能,大大拓宽匿名上位机的应用范围。4. 完善的协议:最开始匿名上位机的通信都是单向、开环的,比如发送一个传感器校准指令,上位机只管发送,而下位机是否收到正确的数据,上位机是不知道的。V6.5版本上位机具有完善的验证协议,上位机发送指令后,会等待下位机返回正确的验证信息,只有上位机收到正确验证信息后,表示命令发送成功,反之上位机会进行命令重发。同时验证逻辑非常简单,方便大家移植使用。

    标签: 上位机

    上传时间: 2022-07-05

    上传用户:得之我幸78

  • VB上位机通信例程资源帖大集合

    这个是收集的VB源码资料,用来学习VB开发上位机通过串口获得下位机数据。

    标签: vb 上位机 通信 串行通信

    上传时间: 2022-07-22

    上传用户:

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(153)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(153)资源包含以下内容:1. LCD128x64_KS0108仿真实例.2. PCIE协议.3. LCD自动翻屏显示程序 LCD自动翻屏显示程序.4. DHT-90+LCD1602温湿度显示系统.5. 博创时s3c2410试验箱的串口实验 值得下载.6. 博创时s3c2410试验箱的ad转换实验 值得下载.7. 三菱PLC编程软件(GPPW)的使用手册,详细介绍GPPW的使用方法..8. yaff2文件系统的详细分析,感觉满有用的.9. 超纯水PLC源码.10. 89c51多级菜单翻页功能12864,给想要的人参考.11. 可作为接口实验的参考教材.12. proteus仿真ARM7的几个经典例子.13. Proteus仿真的完整工程-DS1302实时时钟(带源码) Proteus仿真的完整工程-DS1302实时时钟(带源码).14. Proteus中液晶中文详细资料 Proteus中液晶中文详细资料.15. Single_Spi-发送Si ngle_Spi-发送Single_Spi-发送.16. SPI接口实验LED显示 SPI接口实验LED显示.17. 八路抢答器 八路抢答器 八路抢答器.18. 步进电机仿真 步进电机仿真 步进电机仿真 步进电机仿真.19. 步进电机仿真项目 步进电机仿真项目 步进电机仿真项目.20. 测温控制系统 测温控制系统 测温控制系统.21. 实验板自制资料实验板自制资实验板自制资.22. dram-R3 DARM的基本工作原理.23. I2C的程序,用于PCF8563上一定可以通过的.24. 瑞萨的DOME板LIN主从节点程序调试通过可以使用.25. 嵌入式系统的实时概念.26. ATJ2085 mp3開發軟件,及程序 包括sdk_i_32f_16,修正程序.27. 这是一本关于器件LPD6803的图书!很难的的中文资料!.28. 大屏幕16X64LED点阵滚动显示 大屏幕16X64LED点阵滚动显示.29. 单片机双机通讯(方式1) 单片机双机通讯(方式1).30. 单片机智能产品c语言设计实例详解?テ悄懿穋语言设计实例详解单片机智能产品c语言设计实例详解.31. 动态数码管显示 动态数码管显示 动态数码管显示.32. tms320dm6446开发板原理图.33. 利用TFDU4100 芯片.34. I2C规范协议中文版.35. c51 电子琴代码.36. c51 直流电机。里面有KEIL编译的源代码.37. ad9852原理图 大体是按技术资料来布的图.38. 单片机播放音乐.39. 自动往返小汽车程序.40. C51中的键盘和显示模块.

    标签: 微带天线 工程

    上传时间: 2013-07-24

    上传用户:eeworm

  • 多路温度与湿度检测系统的研制.rar

    本文针对我国当今大型仓库、大型粮库的监测与控制现状,进行研究开发,采用较为实用和先进的单片微型机控制系统,运用温度传感器和湿度传感器对温度、湿度的敏感性设计了一种基于多级通讯总线的粮库温、湿度自动监测系统,主要包括通讯控制总站以及下位机的设计。操作人员可以通过向通讯控制总站发送命令,提取下位机温、湿度数据,下位机实现温、湿度检测;同时可以查看历史检测数据,进行粮情分析和粮库管理等一系列操作。 温湿度的测量和控制系统通常被认为是一项较为简单的控制技术,但是由于湿敏元件的稳定性差,寿命短等问题,实际应用系统中能正常运行的不多,除非建立有严格的管理制度,而且管理人员的综合素质要达到一定的要求。所以,本文重点分析了湿敏传感测量的机制,选型和技术措施。在研究了多种湿度传感器性能的基础上选用了合适的湿度传感器,这是本设计的一个重点。本设计还有一个重点,用CPLD设计了一个模拟开关和显示部分。 本设计研制的上位机采用PC机,通过RS-232接口与转换器相连,转换器通过RS-485总线连接下位机,实现监控室与现场的数据通信。每台下位机位于各粮仓内,需要监测256路的温、湿度信号,为了能实现共256路温湿度的数据采集工作,本设计中用CPLD设计了一个模拟开关,每次只采集一路数据送入到单片机中去;另外,本设计的显示部分也独特的选用了CPLD来实现。正常情况下上位机每4小时向下位机发布一次检测信号(同时在任何时刻也可监控某个粮仓的温湿度情况),下位机利用PICl6F877单片机来实现粮仓中128路温度和128路湿度的测控。 该粮仓温、湿度测控系统实用性强,成本低,数据传输效率高,可靠性好。它不仪可以应用于粮库的监控管理,而且也可推广到其他监控领域,因此具有广泛的应用前景。

    标签: 多路 温度 湿度检测

    上传时间: 2013-05-23

    上传用户:liuwei6419

  • 用于医疗器械的二维运动控制系统设计.rar

    本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来,经过实际运行测试,达到了设计要求,既能实现两轴独立运动控制,又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复定位性好。 本文所完成的主要工作有:(1)步进电动机驱动电路的研究。(2)系统控制方案设计。(3)硬件系统设计。单片机的选择、串行通信等电路设计。(4)软件系统设计。该控制器重点在于步进电动机的驱动电路硬件与控制软件的设计,以及上下位机串口通信的实现。本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成,单片机采用RS-485标准的串口通信与上位机进行通信,利用PMM8713产生步进电动机运行和正反转的控制信号。驱动环节采用UC3842实现恒流驱动,给出特定的脉冲驱动信号,驱动功率管进行开通和关断,使步进电动机按照规定的轨迹和速度运行。软件部分由上位机软件和下位机软件共同组成。上位机软件用Visual Basic编制,界面友好,下位机软件用单片机汇编语言编制。上位机输入的指令经编译生成相应的目标代码并通过计算机串口发送到下位机中。下位机的功能:一是接收来自上位机的数据和命令;二是根据上位机发送的命令执行相应的动作;三是向上位机发送有关提示信息。 该控制系统在设计方面具有如下特点: 1.采用内部时钟方式产生步进电动机的驱动脉冲,而没有采用高速脉冲发生器等外部方式,用软件来实现,从而降低硬件成本。 2.硬件设计方面,尽可能地选择了标准化、模块化的电路,从而提高了设计的成功率和结构的灵活性。 3.尽可能选用了功能强、集成度高、通用性好、市场货源充足的电路或芯片。 控制器硬件结构简单,成本低廉,控制可靠,功能强大,使用方便,因而具有十分广阔的应用前景。

    标签: 医疗器械 二维 运动控制

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:维子哥哥

  • 制作完美的单双面PCB雕刻教程.rar

    PCB线路板雕刻机可根据PCB线路设计软件(如PROTEL)设计生成的线路文件,自动、精确地制作单、双面印制电路板。用户只需在计算机上完成PCB文件设计并据其生成加工文件后,通过LPT通讯接口传送给雕刻机的控制系统,雕刻机就能快速的自动完成雕刻、钻孔、隔边的全部功能,制作出一块精美的线路板来,真正实现了低成本、高效率的自动化制板。该设备操作简单,可靠性高,是高校电子、机电、计算机、控制、仪器仪表等相关专业实验室、电子产品研发企业及科研院所、军工单位等的理想工具。 线路板雕刻机是一种机电、软硬件互相结合的高新科技产品,它利用PCB线路设计软件(如PROTEL)生成的PCB文件信息,转换为国际通用的G代码加工文件,直接输出给雕刻机,来控制雕刻机自动完成雕刻、钻孔、切边等工作。它利用物理雕刻方法,通过计算机控制,在空白的敷铜板上把不必要的铜箔铣去,形成用户设计的线路板。使用简单、精度高、省时、省料。

    标签: PCB 美的 教程

    上传时间: 2013-07-16

    上传用户:tdyoung

  • 基于FPGA数控精插补芯片的设计.rar

    本文着重研究用现场可编程门阵列(FPGA)来开发设计精插补芯片。选用Altera公司的Cyclone系列的EP1C3T144C8芯片设计了逐点比较法,数字积分法和比较积分法三种经典插补算法,并对各种算法模块进行了仿真验证。又设计了三个算法选通信号,将三种算法模块综合成了一个整电路。 在完成了FPGA内部三种算法的实现后,设计以一个STC单片机为粗插补处理器的FPGA实验开发系统,并制作了PCB板。实验开发系统板中设计了单片机程序下载和的FPGA下载配置电路,并且配有FPGA专用配置芯片,能实现FPGA上电自动配置。可用该实验系统板进行精插补芯片的设计与开发,以及对所完成设计的功能进行验证。 为验证所设计芯片的插补功能,编写了单片机粗插补程序,将产生的粗插补坐标增量发给FPGA进行插补实验,得到了理想的插补输出脉冲。又编写了单片机脉冲处理程序,读回了FPGA的输出脉冲,并由串口发送给PC机。最后通过编写PC机的串口通信程序以及根据插补脉冲绘图的程序,把FPGA的输出脉冲绘制成了插补轨迹图形。 最终绘图结果显示,在20M输入时钟频率下,由插补脉冲生成的插补轨迹图形正确,验证了本文设计的三种插补算法功能的正确性。本设计插补芯片达到了高速插补功能要求。

    标签: FPGA 数控 片的设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:zgu489

  • 基于ARM的多对象远程抄表系统集中器的设计与实现

    智能电表、水表、煤/燃气表、热量表等大量地出现在人们的生活中,同时这些仪表的抄录工作变得越来越烦琐,工作量大,工作效率低,不仅给用户带来不便,而且会存在漏抄、误抄、估抄的现象。随着电子技术、通信技术和计算机技术的飞速发展,人工抄表已经逐步被自动抄表所代替。 集中器是一个数据集中处理器,是多对象自动抄表系统的通信桥梁,负责对各智能表的数据进行采集、存储和管理,及时有效地向上位机传输数据并执行上位机发送的指令。提高多对象集中器数据处理能力,有效完成上下行通信是多对象自动抄表系统AMRS(Automation Meter Reading System)目前需要解决的关键问题。 本文针对多对象集中器这样一个较复杂的通信与控制系统,提出采用32位的高性能嵌入式微处理器。32位ARM9微处理器处理速度快、硬件性能高、低功耗、低成本,集成了相当多的硬件资源,硬件的扩展和设计大大简化,ARM9(S3C2410)为工业级芯片,抗干扰能力强,能够适应运行现场的较恶劣环境,8/16位微控制器运算能力有限,对于较复杂的通信与控制算法难以顺利完成;硬件平台依赖性强,不利于软件的开发、升级与移植;在缺乏多任务调度机制的情况下,应用软件不仅实现难度大,且可靠性难以保证。 本文首先对多对象远程抄表系统的总体结构进行研究,主要研究了多对象远程抄表系统中集中器的软件和硬件实现,对硬件资源进行了外围扩展,对S3C2410微处理器芯片的外围硬件进行了扩展设计,使之具备了满足使用需求的最小系统硬件资源,包括时钟、复位、电源、外围存储、LCD、RS-485通信模块、CAN通信模块等电路设计。实时时钟为多对象集中器定时抄表提供时间标准;电源电路为多对象集中器系统提供稳定电源;看门狗电路的设计保证多对象集中器系统可靠运行,防止系统死机;数据存储器主要用于存储参数、变量、集中器自身的参数,负责智能表的参数以及智能表用量等。上行通道即多对象集中器与上位机之间的通信线路,采用CAN现场总线进行通信;下行通道即多对象集中器与智能表之间的通信,采用RS-485总线进行通信。软件设计上,主要针对多对象集中器的数据存储功能和串行通讯功能进行程序编写。基于ARM的多对象远程抄表系统集中器可以实现多对象远程抄表,提高了数据处理能力,有效完成了上下行通信,可靠性强,稳定性高,结构简单。

    标签: ARM 对象 远程抄表系统 集中器

    上传时间: 2013-06-07

    上传用户:heminhao

  • 最新Ali方案接收机刷机工具软件

    增加了eROM强制连机选项,有效处理从机串口不能主动响应的问题。

    标签: Ali 方案 接收机 刷机工具

    上传时间: 2013-08-06

    上传用户:亚亚娟娟123

  • 基于SOPC数据采集与控制系统的设计

        基于SOPC技术设计了一个综合应用系统:实现了键值数据采集、显示,并将采集到的数据通过串口送给上位机;也可以接收上位机送来的数据,控制点亮相应的二极管且将接收到的数据显示在数码管上。系统硬件由FPGA及外围电路组成,采用了性能优良的Nios II软核处理器;软件在Altera公司的软件集成开发工具Nios II IDE下应用C语言编程。该系统工作可靠,在实际的应用设计中有一定的参考价值。

    标签: SOPC 数据采集 控制系统

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:jjj0202