XYZ轴
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Mpu6050六轴数据输出方案，提供加速度与陀螺仪原始数据，适用于姿态检测与运动控制场景。代码结构清晰，可直接用于工业设备或机器人项目中，经过多个实际应用验证，稳定性强且易于集成。
2026-01-20
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