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Yaakov Bar-Shalom, X.-Rong Li,Thiagalingam Kirubarajan - Estimation with Applications to Tracking and Navigation - DynaE...
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二乘法曲线拟合 //X,Y -- X,Y两轴的坐标 //M -- 结果变量组数 //N -- 采样数目 //A -- 结果参数