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在AGV 车体结构初步设计的基础上，运用运动学和动力学理论，给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状态空间模型，根据状态空间表示式来设计路径追踪调节器，应用当今世界上应用最为
·摘要： 在基于DSP的数字信号处理系统中,为了保证掉电时程序不丢失,总是将程序保存在非易失的外部存储器中,以便系统加电时将其引导到DSP内部的RAM中执行.文中对TMS320VC5402 DSP 8位并行自举引导的过程进行了介...
· 摘要： 初学者在使用DSP的时候,或者开发人员进行软件开发的时候,必须在连接仿真器的情况下进行开发,然而最后的实现需要脱离仿真器运行.首先对基于DSP的外部自启动方式进行了探讨,并介绍了两种脱离仿真器利用FLASH...
·摘要： 本文分析了数字信号处理器TMS320VC33的引导加载的运行原理,描述了由TMS320VC33和Flash存储器SST39VF400A组成的引导加载表的格式及Flash存储器的在线编程方法,详细介绍了两种建立引导加载表...
· 摘要： 介绍TMS320C542 DSP芯片性能,着重分析其片内ROM结构及引导装载方法,并给出一种新的利用并口EPROM引导装载的方法.实践证明,该方法易于掌握、操作简单,具有很高的实用价值. &nbs...