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本文首先介绍了卫星导航接收机的发展现状与趋势。接着对比分析了现如今主流的接收机技术：超外差式、零中频式、低中频式及数字中频式结构，介绍了各结构的拓扑结构并对比了相互之间的优缺点，然后根据B1导航信号的特征参数要求，确定本文接收机所采用低中频...

2022-06-20 1 Web导航

本论文主要研究在高动态大频偏的信号环境下导航接收机实现码捕获和跟踪的方法.高动态扩频信号具有高达数十kHz的载波多普勒频移,并且接收机工作在极低的信噪比环境下,大大增加了捕获的难度.本论文给出了长伪码周期下的匹配滤波器硬件结构,使用分段匹配...

2023-10-03 2 Web导航

针对目前自主式车载导航终端在地图数据动态更新和实时交通信息接收方面的不足，基于网络与自主式导航相结合的思想，该文采用基于GPRS的组合式车载导航服务终端的设计方案，阐述S3C44B0X模块、GPS模块

2024-01-16 4 Web导航

阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该

2024-02-16 5 Web导航

本文介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks 及其图形开发组件WindML，阐述了车辆导航系统的组成，提出了导航系统中人机交互界面开发的相关技术。经实验证明，该系统能够较好地满足车辆导航的要求，

2024-05-06 7 Web导航

· 摘要：  针对当前某型无人机飞控/导航系统现场联调发生故障时无法快速定位故障点而造成调试周期过长的问题,根据有固定航姿参数输人的飞控/导航系统会产生固定输出的原理,提出并实现了一种基于现场测试仪的快速诊断方法;基于D...

2024-07-23 4 Web导航

·摘要：  介绍了一种基于高性能FPGA和DSP的卫星导航接收机多功能硬件测试平台,给出了平台的硬件框图.在该平台上实现了卫星信号的捕获跟踪,并给出了测试结果.  

2024-07-24 6 Web导航

·摘要：  本系统由TI公司TMS320C6713和TMS320VC33双DSP作为核心,采用模块化设计方法,双DSP分别实现导航计算及微惯性测量单元(MIMU)信号的高精度数字化;FPGA主要实现输入输出等外围接口扩展、数据缓存...

2024-09-03 2 Web导航