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节点间测距是无线传感器网络中基于距离的定位算法的关键技术之一，为了降低节点成本，提高测距精度，提出了采用超声波非反射式测距技术实现WSN节点的测距。采用实验室自制的超声波收发模块与JN5148开发板作为硬件平台，在实验室与教学楼走廊进行了测距实验。实验结果表明，该测距系统可以达到较高的测距精度，能够...

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WSN 节点 技术研究 超声波测距
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