CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用
· 摘要: 文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用...
Vector+CAN技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
· 摘要: 文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用...
Can Simply add the class to a project rather than (1) reference an activeX DLL or (2) add an ActiveX component.
48 bit CRC routines These routines can be used to calculate a 48 bit CRC over an array of characters.
power ctrl this a power contrl program. you can control you plug in device by com port or ir remote control.
pic cpu source code. it is writed in the verilog source code. it can work on the 40Mhz high speed.
This module can be used to interface to the MMC card in MMC or * SPI modes. It supports a multiple card environment. Th...