VR飞行

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首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...

2022-08-18 7 VR飞行

·摘要：  文章介绍了一种新型的基于高速数字信号处理器(DSP),以永磁同步电动机(PMSM)为驱动部件的飞行仿真转台控制系统的原理及构成,并介绍了控制系统的硬件和软件结构.给出了一些实验结果.  

2024-09-02 4 VR飞行

简要介绍了嵌入式飞行参数传感系统(FADS)的空气动力学模型，并以美国的X-33飞行器为例，详细描述了该系统的算法实现。设计了FADS系统的验证方法，并且列出了另外一种FADS系统结构下的验证结果。结

2024-05-14 8 VR飞行