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vfh,vfh+等算法MATLAB仿真程序，运行vfh.m文件即可
比较经典的局部避障算法，可用于机器人的实时避障，安全稳定
VFH+ 机器人matlab改进测试代码
这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。
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