在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签： 系統
上传时间： 2013-12-19
上传用户：mhp0114
Will perform 3D Gaussian quadrature over a user-defined volume. The volume is defined by the user with function definitions entered in the appropriate spaces provided on the GUI. The user can change the number of Gauss points to use. Function inputs need not accept vector args.
标签： volume user-defined quadrature Gaussian
上传时间： 2013-12-13
上传用户：417313137
16点FFT VHDL源程序，The xFFT16 fast Fourier transform (FFT) Core computes a 16-point complex FFT. The input data is a vector of 16 complex values represented as 16-bit 2’s complement numbers – 16-bits for each of the real and imaginary component of a datum.
上传时间： 2013-12-20
上传用户：yph853211
常见java数据结构的使用方法，包括Arrays类Collections类HashSet类List类TreeSet类Map类Vector类
上传时间： 2014-02-10
上传用户：qiao8960
These instances, whenmapped to an N-dimensional space, represent a core set that can be used to construct an approximation to theminimumenclosing ball. Solving the SVMlearning problem on these core sets can produce a good approximation solution in very fast speed. For example, the core-vector machine [81] thus produced can learn an SVM for millions of data in seconds.
标签： N-dimensional whenmapped instances represent
上传时间： 2016-11-23
上传用户：lixinxiang
The ISD51_Demo project for the MSC1200 shows how to use the ISD51 In-System-Debugger with flash breakpoints or hardware breakpoints. By default, it is configured for flash breakpoints which allow you to set real-time breakpoints in your software. Using Flash breakpoints has also the benefit that no special handing for the shared interrupt vector is required, since the hardware break registers of the MSC1200 are not used at all.
标签： In-System-Debugger ISD the project
上传时间： 2014-11-18
上传用户：dongqiangqiang
This software is a Matlab implementation of restricted sampling from Gaussian distribution, and sample x (column vector) from N(x_mu, x_var), restricted in x_min<=x<=x_max.
标签： implementation distribution restricted Gaussian
上传时间： 2016-12-30
上传用户：6546544
Description The MUSIC algorithm, proposed by Schmidt, first estimates a basis for the noise subspace and then determines the peaks the associated angles provide the DOA estimates. The MATLAB code for the MUSIC algorithm is sampled by creating an array of steering vectors corresponding to the angles in the vector angles.
标签： Description algorithm estimates proposed
上传时间： 2013-12-08
上传用户：hgy9473
Q: 我应该怎样处理内存泄漏？ A: 很简单，只要写“不漏”的代码就完事了啊。显然，如果你的代码到处是new、delete、指针运算，那你想让它“不漏”都难。不管你有多么小心谨慎，君为人，非神也，错误在所难免。最终你会被自己越来越复杂的代码逼疯的——你将投身于与内存泄漏的奋斗之中，对bug们不离不弃，直至山峰没有棱角，地球不再转动。而能让你避免这样困境的技巧也不复杂：你只要倚重隐含在幕后的分配机制——构造和析构，让C++的强大的类系统来助你一臂之力就OK了。标准库中的那些容器就是很好的实例。它们让你不必化费大量的时间精力也能轻松惬意地管理内存。我们来看看下面的示例代码——设想一下，如果没有了string和vector，世界将会怎样？如果不用它们，你能第一次就写出毫无内存错误的同样功能代码吗？
标签： 内存泄漏
上传时间： 2017-01-25
上传用户：alan-ee
本文档介绍了如何使用各种内嵌工具，函数和其他一些小技巧来加强使用matlab的速度和效率，是广大爱好者必读的文档。具体内容请参阅文档。 Learn how to use the Profiler tool, vectorized functions, and other tricks to writing efficient MATLAB code. This article includes how to convert any array into a column vector, bounding a value without if statements, and repeating/tiling a vector without repmat. Contents: * The Profiler * Array Preallocation * JIT Acceleration * Vectorization * Inlining Simple Functions * Referencing Operations * Numerical Integration * Signal Processing * Miscellaneous Tricks
上传时间： 2013-12-11
上传用户：cuiyashuo
