VCU标定

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虚假定位排除是测向交叉定位中的关键技术，目前已经有多种解决的方法，如：最小距离法、最大似然法、拉格朗日松弛算法等。但是其或在实际应用中正确相关率低，或计算量大不适用于实时处理。因此提出一种新的数据关联

2023-10-30 4 VCU标定

·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...

2024-07-07 5 VCU标定