VCU标定
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惯性测量组合小角度静态标定方法研究
简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度，在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术，即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的
2023-11-18
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利用图像轮廓的相机自标定和三维建模
本文提出一种基于图像轮廓进行相机自标定并计算投影矩阵从而恢复物体三维模型的方法。首先使用镜面反射从图像中获取物体的多角度成像并利用阈值和边缘提取得到图像的轮廓信息，再结合对极几何对图像轮廓的限
2023-06-24
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基于直线的全维视觉系统标定方法研究
利用空间直线的中心折反射投影的特性对全维视觉系统的标定方法进行了研究。应用光线追迹法提取空间直线折反射图像上的点，并提出一种基于最小二乘理论的二次曲线拟合方法，将其应用到直线折反射图像的拟合中，最终求
2024-04-16
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