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 通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有...

2015-04-19 2 VB联合

本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法，建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型，并进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法具有较强的容错性。关键词：联邦滤波；组合导航；容错惯性导

2024-01-22 9 VB联合

·论文摘要：在交错并联Boost变换器中，当变换比高时，由于电路占空比较大，电流纹波会比较大，从而影响变换效率。介绍了一种耦合电感的方法调整电路的占空比，减小电流纹波。同时，采用了基于DSP的全数字控制，提高了电路的性能。

2024-10-17 6 VB联合