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查看全部 500 份 →基于联邦滤波的GPS/DR 组合导航信息融合
针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G
2023-06-21
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多个小波基联合的多聚焦图像融合方法
·摘 要:提出了一种利用多个小波基联合的多聚焦图像融合新方法。该方法首先用每个小波基对源图像进行基于局部能量的融合，得到多幅初级融合图像，然后对初级融合图像在空间域内再进行基于局部方差加权平均融合，得到最终融合图像。实验结果表明，该方法比传...
2024-06-22
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