VAP机器学习60讲 - 电子资料标签

机器人运动学的旋量表述

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数 积描述方法的优势。

📅 2016-01-14 16:37:06 ⬇️ 1 👁️ 174

李群李代数在机构学中的应用简析

本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景

📅 2016-01-14 16:06:02 ⬇️ 3 👁️ 246

机器视觉及其在现代包装行业中的应用

摘　要:简要介绍了机器视觉构成分类的基本原理 ,并通过实例分析和讨论了机器视觉系统在现代包装工业中的应用。 关键词:机器视觉系统;包装;质量检测

📅 2014-12-31 00:36:02 ⬇️ 159 👁️ 1,143

研制国产贴片机时不我待

SMT是先进的电路组装技术，自从上个世纪60年代问世以来，就充分显示出它强大的生命力。它以非凡的速度，走完了从诞生、完善直至成熟的路程，进入了大范围工业应用的旺盛期。如今，无论是投资类电子产品还是民用类电子产品，均有它的身影。

📅 2014-12-31 00:33:01 ⬇️ 52 👁️ 1,138

三菱电机可视化整合制胜原动力

目前，制造业所处的环境正在发生显著的变化。伴随着激烈的价格竞争与提高顾客满意度的需求，不仅需要提高生产力、提高质量、提高成品率，生产现场还需要能够应对迅速变化的措施。 一直以来，三菱电机作为FA产品综合制造商，致力于提高机器、设备的功能和性能，为客户提供多样化的产品。而根据实际结果和经验找出生产现场中潜在的问题、并实施变革，这才是今后的使命。

📅 2014-12-31 00:31:01 ⬇️ 99 👁️ 1,087

机械原理与机械设计 -经典PPT课件教程

机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识，为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容。&ldq

📅 2014-12-31 00:28:01 ⬇️ 62 👁️ 1,126

模拟cmos集成电路设计(design of analog

模拟集成电路的设计与其说是一门技术，还不如说是一门艺术。它比数字集成电路设计需要更严格的分析和更丰富的直觉。严谨坚实的理论无疑是严格分析能力的基石，而设计者的实践经验无疑是诞生丰富直觉的源泉。这也正足初学者对学习模拟集成电路设计感到困惑并难以驾驭的根本原因。. 美国加州大学洛杉机分校(UCLA)Razavi教授凭借着他在美国多所著名大学执教多年的丰富教学经验和在世界知名顶级公司(AT&

📅 2014-12-23 23:54:33 ⬇️ 114 👁️ 1,158

针对远程系统的小型温度传感器 (tiny temperatu

The LM20, LM45, LM50, LM60, LM61, and LM62 are analog output temperature sensors. They have various output voltage slopes (6.25mV/°C to 17mV/°C) and power supply voltage ranges (2.4V to 10V).The LM20

📅 2014-12-23 23:24:06 ⬇️ 165 👁️ 1,049

反激变换器的变压器学习

对反激变压器漏感的一些认识_漏感与气隙的大小关系不大。耦合系数随着气隙的增大而下降。气隙增大会引起效率降低是因为Ipk的增大，漏感能量增大。气隙增大会引起绕组损耗增大是因为气隙扩散损耗的增大。 <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-111230151011N7.jpg" style="width: 17

📅 2014-12-23 23:21:01 ⬇️ 23 👁️ 1,171