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UWB定位算法

  • 基于ARM和GPS的手持定位导航系统的研究与实现

    随着计算机技术的不断发展,嵌入式系统以其功能强大、可靠性高、体积小、功耗低等诸多优点,适应了社会信息化、网络化、智能化的发展需求,比一般的通用PC系统具备更大的优越性,在各行业领域内获得了广泛的应用。GPS定位导航技术与计算机技术的融合在近几年来现代信息通信领域内发展迅速。 目前,GPS定位导航技术主要应用于大地测量与车辆定位领域,个人应用方面相对较欠缺。因此,发展应用于个人的手持GPS定位导航系统拥有广泛的市场空间。鉴于这种情况,本文设计开发了一款基于ARM处理器与GPS接收模块的手持定位导航系统,系统通过采用功能强大、成本低廉的嵌入式Linux操作系统,充分发挥ARM处理器的高性能低功耗特点,提升了系统特性。 论文的主要内容: 1.分析了GPS定位导航技术的发展现状和基本原理,研究了如何实现基于ARM处理器定位导航系统的设计方案。在此基础上,建立了满足手持定位导航系统功能需求的软、硬件平台,包括硬件平台中各模块的组成与连接,以及软件平台中系统启动代码、操作系统的移植,文件系统的制作。 2.设计实现了GPS模块与ARM处理器的通信功能、电子地图的显示功能、人机交互的控制功能。各功能模块在设计中包括了接口和外设的驱动程序,以及应用程序两部分。通信功能模块中,GPS模块实时接收GPS定位卫星数据,并通过RS-232接口向处理器传输数据;电子地图显示以及人机交互的功能模块中,使用MiniGUI图形用户界面支持系统,实现了在LCD触摸屏上显示电子地图以及基本定位导航控制等人机交互的功能。 3.测试了系统各模块的功能,给出了系统的实现结果,根据测试结果分析了系统设计中的不足,并提出了对系统未来改进目标的设想。

    标签: ARM GPS 手持 定位

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:huangping588

  • 基于DSP的SPWM优化算法研究

    介绍了基于DSP 的单相全桥逆变器数字控制系统。详细论述了利用数字信号处理器TMS320LF2407 产生SPWM 波形和实现双闭环PI 控制的算法,并给出了其实现原理及软件流程。针对同相供电

    标签: SPWM DSP 优化算法

    上传时间: 2013-05-19

    上传用户:sammi

  • 自定制Nios处理器的FFT算法指令

    本文深入研究了Nios 自定制指令的软硬件接口,基于Altera 的IP 核FFT V2.2.0实现了变换长度为1024 点的高速复数FFT 算法,提出了一种在Nios 嵌入式系统中定制用户FFT 算

    标签: Nios FFT 定制 处理器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:hfmm633

  • 一种公历到农历日期转换算法的实现

    本文主要从单片机软件实现角度介绍一种公历到农历转换的算法思想, 算法采用MCS-51 指令系统实现。并给出程序流程图,另外对二十四节气和生肖的算法也做详细介绍。关键词:单片机;MCS-51 指

    标签: 农历 日期转换算法

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lnnn30

  • 一种源程序到程序流程图的自动生成算法

    本文通过对汇编语言地指令系统的共性的研究,找到了一种有效的在汇编语言的基础上,自动得到源代码的流程图的算法。对软件维护自动化的实现提供了良好的开端。关键词:程序模块图,程序流程图,网格法,

    标签: 源程序 流程图 程序 自动生成

    上传时间: 2013-07-02

    上传用户:JIUSHICHEN

  • 智能PID算法在液位控制系统中的应用

    针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后

    标签: PID 算法 液位控制系统 中的应用

    上传时间: 2013-07-31

    上传用户:windwolf2000

  • 基于DCT的图像盲水印算法研究与实现

    本文提出一种基于DCT 变换的数字图像盲水印嵌入算法,通过对水印图像进行置乱加密与随机产生嵌入位置来保证水印安全性,实验证明此算法具有较好的不可见性,能够抵御JPEG 压缩、高斯模糊、均值滤波

    标签: DCT 图像 盲水印 算法研究

    上传时间: 2013-07-11

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  • 万年历算法分析(公历阴历农历)

    万年历算法分析:万年历算法一、 阳历算法具体算法见函数Void get_solar_day_date(void),这样阳历日历的星期排法就确定了。表1:

    标签: 万年历 算法分析 农历

    上传时间: 2013-05-23

    上传用户:林鱼2016

  • 基于ARM与Linuz的无线传感器网络节点设计与实现

    无线传感器网络是一项融合计算机技术、半导体技术、通信技术、传感器技术等的新兴技术,它在军事、工业、农业、建筑、医疗、交通等各个领域均有广阔的应用前景。无线传感器网络中包含众多关键技术,因此需要一种功能强大的节点支持网络的正常运行,为用户提供多功能的服务。 目前无线传感器网络节点的硬件平台绝大部分是基于单片机实现的,它们具有有限的存储和处理能力,只能完成简单的传感器数据采集、处理和转发功能。有少部分硬件平台采用32位的处理器,但是这些平台的价格昂贵或者灵活性较差,不利于无线传感器网络的实验研究及应用的拓展。 基于上述研究现状,本文设计并实现一个基于32位ARM处理器和Linux操作系统的无线传感器网络节点。该节点具有强大的存储、处理能力,而且成本和功耗较低,能够配合不同类型的传感器节点使用,便于二次开发,对于无线传感器网络各种理论和算法的验证及实现各种应用有重大意义。论文主要分为三部分: 1、无线传感器网络节点硬件设计:在分析现有硬件平台缺点的基础上,设计本文的无线传感器网络节点硬件结构,进行硬件选型并分析各个模块的结构和硬件原理,搭建好硬件平台。 2、无线传感器网络节点软件实现:根据设计的无线传感器网络节点硬件结构分析软件应包含的内容及层次结构。由于Linux支持多种体系结构、开源等优点,因此本文选择其作为无线传感器网络节点的操作系统,并分层次地实现基于Linux的整个软件系统,包括引导程序、内核、根文件系统、驱动程序。 3、无线传感器网络节点的应用:在1、2部分完成的基本功能上需要扩充具体的应用程序才能将该节点应用到实际环境中。这部分首先分析本文所实现的节点的几种典型应用场景,然后在该节点上实现几种常用的服务程序,最后设计并实现质心定位应用案例,展示了在此节点上可方便地实现功能扩充和特定应用开发,同时也说明了该节点强大的功能。

    标签: Linuz ARM 无线传感器网络 节点设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wmwai1314

  • ARM_LINUX平台下基于开源软件的车载导航终端的研究与设计.pdf

    随着国内汽车工业的发展,国内的车辆导航系统的市场需求也越来越大。目前国内推出的一些车载导航定位系统还没有在车载系统中得到广泛的应用,还须在改进技术、提高精度的同时降低开发成本。 车载导航终端结合了导航定位技术、地理信息系统(GIS)、通讯技术以及嵌入式计算机技术,为用户提供导航定位、地理信息等服务。车载导航终端由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。导航终端接收GPS所传送的卫星信号,得到车辆的即时位置,通过GPS信号处理系统传送给主机,再配合嵌入式系统上的空间数据库,将车辆经过的轨迹显示在显示屏上。 本论文首先讨论了车载导航系统的原理和硬件结构,然后分析设计了软件系统的工作流程及实现方案;介绍了Boot Loader和Linux内核的定制、移植;重点介绍了在ARM处理器和Linux操作系统实现车载导航终端各功能模块的详细过程,以及地图匹配和路径规划算法及实现。 为了缩短开发周期、降低开发成本,本设计采用了基于开源软件二次开发的方式。

    标签: ARM_LINUX 开源软件 车载导航

    上传时间: 2013-06-01

    上传用户:xmsmh