uva trilearn的robocup源程序
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根据 trilearn_base_sources-3.3 (一般称做UVA底层)修改的robocup球队代码,对某些模块进行了详细的注释(例如BasicPlayer,WorldMode模块),并且进行了一些基本的动作添加的示范(增加了射门动作,四处看动作,截球动作和贴身带球动作),示范了简单的高层决...
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这里包含了uva球队的全部头文件和类，可以当做字典来查，对搞2d的人非常有用的...
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