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Micro Mouse is an IEEE contest first proposed by the author of IEEE Spectrum in1977. It consists
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->采用PID_控制原理的温度控制器[3].doc
本文介绍了一种利用ARM、改进的buck 变换器和数字温度传感器DS18B20，采用模糊PID 控制算法构成的恒温控制器。该控制器所控温度与环境温差最大可达30°C，所控温度精度达±0.5°C
该文档为无人机控制器软件研制与控制算法的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
它可以监控包括 USB 控制器，USB 集线器和 USB 设备的连接，请求，和运行情况。也可以为 WDM 驱动程序开发者提供丰富的信息。可以设定程序在后台进行信息捕获，或者持续的捕获以便进行分析。
CS-51的工作频率为12MHZ，机器周期与主频有关，机器周期是主频的12倍，所以一个机器周期的时间为12*（1/12MHZ）=1us。我们可以知道具体每条指令的周期数，这样我们就可以通过指令的执行条数来确定1秒的时间，但同时由于单片机的运...