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·摘要：  本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象,因而能够适用于多种不同类型的开链结构的机器人的控制. &nbs...

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·摘要：  本文介绍了一种使用USB(Universal Serial Bus)在DSP(Digital Signal Processor)和通用计算机之间进行语音数据传输的设计.本设计中使用了USB的三种数据传输方式:控制传输、中断传输和等时传输,它们的作用各不相同. &nbs...

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· 摘要：  本文介绍了DSP芯片TMS320LF2407和USB接口芯片ISP1581的性能特点以及加密系统的构建,并针对系统软件设计和驱动程序开发做了相关分析,实现了基于客户软件的USB加密系统的开发设计.  ...

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·摘要：  介绍了一种基于DSP的USB接口设计方案,分别从接口的硬件设计、接门操作原理、软件设计流程以及中断服务程序设计要点等方面进行阐述,并利用Cypress公司提供的USB2.0接口芯片CY7C68001实现了USB2.0从机接口设计,通过硬件平台的搭建和软件程序设计,实现了PC机与...

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