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1引言CAN（Controller Area Network）总线是德国Bosch公司推出的，最初应用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信.CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性而成为现场总线的主流品种之一，在工业控制领域得到了普遍应用，并被认为是最有前途的现场总线之_1）现场总线网络与计算机...

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