基于ARM和ucosII嵌入式操作系统的USB-CAN适配器设计

1引言

CAN（Controller Area Network）总线是德国Bosch公司推出的，最初应用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信.CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性而成为现场总线的主流品种之一，在工业控制领域得到了普遍应用，并被认为是最有前途的现场总线之

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现场总线网络与计算机通信可通过RS232，ISA或PCI接口来实现。随着计算机接口技术的发展，ISA接口已经被淘汰，RS232接口数据传输率太低，PCI虽仍是高速外设与计算机接口的主要渠道，但其主要缺点是占用有限的系统资源、设计复杂、需有高质量的驱动程序保证系统的稳定，且无法用于便携式计算机的扩展。随着USB1.1，USB2.0规范的相继制定，为外设与计算机的接口提出了新的发展方向.USB的主要特点有：外设安装简单，可实现热插拨；通讯速率高，全速传送速率为12Mbps，支持多设备连接本文给出使用USBI.1协议实现CAN总线适配器的软硬件设计方法。整个系统软件设计主要开发适配器的固件及计算机的驱动程序、应用程序，以达到用USB接口连接CAN总线网络的目的。

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