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飞控调试软件，完美支持usb直调，以及PID的在线测试，但是不能烧录，缺点，不过界面丰富
动态库使用指南 usb连接控件 直接调用即可，不过源码暂时不开放
usb调试助手 USB接口调试工具软件
直接应用USB接口，对FPGA/CPLD等芯片的下载。便于用手提电脑的玩家使用。大家可以里面有单片机的源程序和PLD的下载程序。
usb调试助手，1.2版本。
usb调试助手:推荐的工具。
usb调试工具，用于D12的设备驱动调试
好用的串口监控工具，可以在Win7中适用
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