履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识,介绍了一下机器人的机械结构,同时,介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...
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LTE(Long Term Evolution,长期演进)作为最新一代的通信标准,通过采用多种新的移动通信技术使无线通信速率获得大幅提升。与3G标准相比,在网络架构上采取了一种平滑的升级方式,大大节省了投资。这两个方面使得LTE技术在未来移...
applet客户端通过url访问实现对底层数据库的数据捞取,并通过xml返回解析呈现; web服务端tomcat5.0以上,jdk1.4以上,数据库oracle9i,客户端ie6.0以上
wince底层驱动开发代码 ARM作为一种嵌入式系统处理器,以高性能、低功耗、低成本等优点占领了大部分市场。目前最常见的是ARM7和ARM9两个系列。随着人们对系统功能提出了更高的要求,ARM7在某些应用中已经不能胜任,性能更加强劲的AR...