UR机械臂

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电路仿真和控制算法仿真已经广泛应用于变频器开发过程当中，但是负载特性描述的比较简单，通常为一般的恒定转矩负载，但是实际应用中机械负载的状况要复杂很多，为了准确评估变频器在不同工作条件下的性能，本研究报

2023-10-14 3 UR机械臂

将两个传感器的信息融合，通过多源信息的综合、分析和推理，得出了了叶片振动频率信息，提高了传感器系统的有效性，克服单个传感器只能测得叶片振幅值信息的局限性。 关键字 &n

2024-03-28 10 UR机械臂

微电子机械系统技术的特点是可使制品微型化、集成化并以硅作为加工材料。该技术可分为体微机械加工、表面微机械加工、金属微机械加工和复合微机械加工四类。所采用的基础技术主要有：腐蚀技术、硅键合技术、多层无应

2024-05-08 6 UR机械臂

·摘要：  对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...

2024-09-04 5 UR机械臂