本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
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本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证....
对原始告警信息的完整存储以及预处理是本地电话网网 络管理系统故障管理的核心功能。本文提出了一种基于有限状态机 的告警信息预处理模型, 并应用该模型对检测到的告警消息在时间 和空间上进行相关处理。工程应用表明, 该模型对故障的辨识、诊 断和定位提供了强有力的支持。...
单片机在行星挤出机温控系统中的应用 摘要:为了改造行星挤出机的温度控制系统,本方案利 用温度传感器PT进行温度采集,将采集到的模拟信号通过单 片机SPCE061A集成的A/D转化为数字信号,数据处理方面采用 16次平滑滤波,控制方面采用数字PID控制,设计出油温控制 系统。文中介绍了油温控...
MSP430开发的使用PID算法温度控制程序 本程序通过485总线与上位机通信发送和接受命令,并自动通过PID算法控制温控板的温度加热到37度或制冷到16度,是我工作后完成的第一个工程项目...
多机通信类控制 多机通信类控制...