AT89C2051驱动步进电机的电路和源码:AT89C2051驱动步进电机的电路和源码 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.hregister UNsigned char j,flag1,temp; register UNsigned int cw_n,ccw_n;UNsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上传时间： 2013-11-21
上传用户：boyaboy
keil 使用笔记:在Memory窗口上输入address_type:address才能看到正确地址的变量debug～perfermance analyzer加入要察看的模块名称，然后view～perfermance analyzer window 可以察看各个模块运行时间①Display address_type:address B:Bit address C:Code Memory Bx:Code Bank D D：80H 命令可以查看特殊寄存器 data D I：0 命令可以查看内部RAM数据iData； D X：0 命令可以查看外部RAM数据xData； ②R1 //显示R1 register ~R1 //显示变量R1 R1 = R7 //对寄存器Rx操作R1 = --R7 R1 = 0x20 ③main //显示main()的开始地址d main //显示main()的代码④向RAM.ROM中写数据Enter data_type address_type:address expr,expr.... data_type:int char double float long E char data:0x20 1,2,3,4 //向data区0x20开始的地址写1,2,3,4 变量放在RAM的30H，要把定义放在main前面!另外特别注意，内部RAM通常供C程序存放中间变量等，所以一定要看看编译后的程序中是否存在存储单元冲突的情况，比如如果程序中 使用了别的寄存器组的话，08-1FH单元就不能用了UNsigned long data i _at_ 0x30
上传时间： 2013-11-05
上传用户：dongqiangqiang
单片机软件滤波的几种方法:假定从AD中读取数据的子程序为：UNsigned int get_ad();1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）。每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效；如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差D、软件实现：//=======================//值A可根据实际情况调整，value为有效值，new_value为当前采样值//滤波程序返回有效的实际值
上传时间： 2013-10-20
上传用户：xiaojie
这一颗，我们学习如何让跑马灯自动按照我们预定的顺序进行。这种控制在工控场合经常用到。这个程序里，我们预先定义了一个变化的顺序speedcode，每跑一圈灯就根据预定设置的表格数据来决定下一圈的跑马速度。这样我们就实现了按照预定的顺序自动变化运行。请看代码：-----------------------------------#define uchar UNsigned char //定义一下方便使用#define uint UNsigned int#define ulong UNsigned long#include <reg52.h> //包括一个52 标准内核的头文件sbit P10 = P1^0; //头文件中没有定义的IO 就要自己来定义了sbit P11 = P1^1;sbit P12 = P1^2;sbit P13 = P1^3;bit ldelay=0; //长定时溢出标记,预置是0uchar speed=10; //设置一个变量保存跑马灯的移动速度uchar code speedcode[10]={3,1,5,12,3,20,2,10,1,4}; //10 个预定义的速度char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的//可编程自动控制跑马灯void main(void) // 主程序{uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//预定的写入P1 的值uchar ledi; //用来指示显示顺序uchar i;RCAP2H =0x10; //赋T2 的预置值0x1000，溢出30 次就是1 秒钟RCAP2L =0x00;TR2=1; //启动定时器ET2=1; //打开定时器2 中断EA=1; //打开总中断
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ming529
SHUZIZHONG显示电路 源程序如下： #include <reg51.h>#include <intrins.h> UNsigned char data dis_digit; UNsigned char code dis_code[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};UNsigned char data dis_buf[16];UNsigned char data dis_index;char hour,min,sec,wang,year,mouth,day;UNsigned char sec100;
上传时间： 2013-11-24
上传用户：fdmpy
#include<reg51.h>/*************************ds1302与at89s52引脚连接********************/sbit T_RST=P3^5; sbit T_CLK=P3^6; sbit T_IO=P3^7; sbit ACC0=ACC^0;sbit ACC7=ACC^7;UNsigned char seg[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09}; //0~~9段码 /******************DS1302：写入操作(上升沿)*********************/ void write_byte(UNsigned char da){ UNsigned char i; ACC=da; for(i=8;i>0;i--) { T_IO=ACC0; T_CLK=0; T_CLK=1; ACC=ACC>>1; }} /******************DS1302：读取操作（下降沿）*****************/UNsigned char read_byte(void){ UNsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { ACC=ACC>>1; T_CLK = 1; T_CLK = 0; ACC7 = T_IO; } return(ACC); } /******************DS1302:写入数据（先送地址，再写数据）***************************/ void write_1302(UNsigned char addr,UNsigned char da){ T_RST=0; //停止工作 T_CLK=0; T_RST=1; //重新工作 write_byte(addr); //写入地址 write_byte(da); T_RST=0; T_CLK=1;}
上传时间： 2014-01-17
上传用户：sglccwk
//芯片资料请到www.elecfans.com查找 //DS1820 C51 子程序//这里以11.0592M晶体为例，不同的晶体速度可能需要调整延时的时间//sbit DQ =P2^1;//根据实际情况定义端口 typedef UNsigned char byte;typedef UNsigned int word; //延时void delay(word useconds){ for(;useconds>0;useconds--);} //复位byte ow_reset(void){ byte presence; DQ = 0; //pull DQ line low delay(29); // leave it low for 480us DQ = 1; // allow line to return high delay(3); // wait for presence presence = DQ; // get presence signal delay(25); // wait for end of timeslot return(presence); // presence signal returned} // 0=presence, 1 = no part //从 1-wire 总线上读取一个字节byte read_byte(void){ byte i; byte value = 0; for (i=8;i>0;i--) { value>>=1; DQ = 0; // pull DQ low to start timeslot DQ = 1; // then return high delay(1); //for (i=0; i<3; i++); if(DQ)value|=0x80; delay(6); // wait for rest of timeslot } return(value);} //向 1-WIRE 总线上写一个字节void write_byte(char val){ byte i; for (i=8; i>0; i--) // writes byte, one bit at a time { DQ = 0; // pull DQ low to start timeslot DQ = val&0x01; delay(5); // hold value for remainder of timeslot DQ = 1; val=val/2; } delay(5);} //读取温度char Read_Temperature(void){ union{ byte c[2]; int x; }temp; ow_reset(); write_byte(0xCC); // Skip ROM write_byte(0xBE); // Read Scratch Pad temp.c[1]=read_byte(); temp.c[0]=read_byte(); ow_reset(); write_byte(0xCC); //Skip ROM write_byte(0x44); // Start Conversion return temp.x/2;}
上传时间： 2013-11-03
上传用户：hongmo
#include <reg51.h>#include<intrins.h> #define BUSY1 (DQ1==0) sbit DQ1 = P0^4; UNsigned char idata TMP; UNsigned char idata TMP_d; UNsigned char f; void wr_ds18_1(char dat);UNsigned char rd_ds18_1(); /***************延时程序，单位us,大于10us*************/void time_delay(UNsigned char time){ time=time-10; time=time/6; while(time!=0)time--;} /*****************************************************//* reset ds18b20 *//*****************************************************/void ds_reset_1(void){ UNsigned char idata count=0; DQ1=0; time_delay(240); time_delay(240); DQ1=1; return;}
上传时间： 2013-10-29
上传用户：sssnaxie
24c16读写驱动程序，//=-------------------------------------------------------------------------------/*模块调用:读数据:read(UNsigned int address)写数据:write(UNsigned int address,UNsigned char dd) dd为要写的 数据字节*///------------------------------------------------------------------------------ sbit sda=P3^0;sbit scl=P3^1; sbit a0=ACC^0; //定义ACC的位，利用ACC操作速度最快sbit a1=ACC^1;sbit a2=ACC^2;sbit a3=ACC^3;sbit a4=ACC^4;sbit a5=ACC^5;sbit a6=ACC^6;sbit a7=ACC^7; //------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid s24(void) //起始函数{_nop_(); scl=0; sda=1; scl=1; _nop_(); sda=0; _nop_(); _nop_(); scl=0; _nop_(); _nop_(); sda=1;} //------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid p24(void) //停止函数{sda=0; scl=1; _nop_(); _nop_(); sda=1;} //-----------------------------------------------------------------------------#pragma disableUNsigned char rd24(void) /////////////////从24c16读一字节数据{ ACC=0x00;sda=1;scl=1;a7=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a6=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a5=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a4=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a3=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a2=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a1=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a0=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=1;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0; /// ///////////////24c16的一位回答位。return(ACC);}//------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid wd24(UNsigned char dd) ////////////////向24c16写一字节数据{ sda=1;ACC=dd;sda=a7;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a6;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a5;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a4;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a3;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a2;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a1;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a0;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=0;scl=1;//scl=0;(在下面程序中)}//---------------------------------------------------------------------------#pragma disableUNsigned char read(UNsigned int address){UNsigned char dd; s24(); ////////////////////////开始条件 wd24(0xa0); /////////////////////////写器件地址（写命令） _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); scl=0; ///////////////////////////////////接收器件地址确认信号 wd24(address); //////////////////////////// 写数据地址 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); scl=0;s24(); ///////////////////////////////////开始条件 wd24(0xa1); /////////////////////////////写器件地址（读命令） scl=0; dd=rd24(); //////////////////////////////////读 一字节 p24(); ////////////////////////////////////停止条件 return(dd);}//------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid write(UNsigned int address,UNsigned char dd){s24(); /////////////////开始条件 wd24(0xa0); ////////////////////////写器件地址； scl=0; wd24(address); /////////////////////写数据地址 scl=0; wd24(dd); //////////////////////////写dd数据 scl=0; p24(); /////////////////////////停止条件； }
上传时间： 2013-11-18
上传用户：墙角有棵树
C51控制并口打印机实例：/* 沈阳新荣达电子 *//* 2004-12-7 */#include <reg52.h>#define uchar UNsigned char#define uint UNsigned int#define data_8 P0sbit BUSY = P1^2; //打印机 BUSY 接P1.2sbit STB = P1^0; //打印机 STB 接P1.0void print(uchar j) //打印子程序{ uchar i;while(BUSY){}; //BUSY=1，打印机忙，等待BUSY 为0 再发数data_8=j;STB=0;i++;i--;STB=1; //给出数据锁存时钟BUSY=1;}void main(void){BUSY = 1; //忙信号置高STB = 1; //选通信号置高print(0x1b); //打印机初始化命令print(0x38);print(0x04);for(;;){print(0xd0); //发送汉字内码“新荣达”print(0xc2);print(0xc8);print(0xd9);print(0xb4);print(0xef);print(0x0d); //换行}}
上传时间： 2013-11-13
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