UKF算法

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基于蓝牙通信的UKF算法实现，适用于定位与跟踪场景，经过实际项目验证，提升信号处理精度与稳定性，工程师必备的滤波优化工具包。

2026-03-02 2 UKF算法

介绍了UKF算法及其仿真，希望对大家能够有所帮助。

2013-12-26 164 UKF算法

UKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题

2015-11-05 102 UKF算法

Simo S&auml rkk&auml and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了对EKF,UKF,扩展UKF的全部算法的Matlab实现，在此上传的是toolbox的文档说明由于它...

2016-10-26 148 UKF算法

采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。

2014-01-14 47 UKF算法

matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配，修改自网上UKF

2016-06-14 2 UKF算法

2014-01-12 37 UKF算法

基于PMSM的UKF算法实现，可直接用于生产环境的转子位置检测方案，经过多个项目调试验证，具备高精度与稳定性，适合电机控制开发人员参考优化。

2026-01-08 2 UKF算法

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