UKF

探索UKF（无迹卡尔曼滤波）的精妙世界，这里汇集了53个精选资源，专为追求高精度状态估计与非线性系统建模的工程师设计。UKF以其卓越的性能，在导航、机器人控制及信号处理等领域展现出无可比拟的优势。无论是初学者还是资深开发者，都能在此找到宝贵的学习资料和技术文档，助力您掌握这一强大工具，解决复杂工程挑...

资源总数
30

UKF 全部资料 30 份

matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配，修改自网上UKF

2016-06-14 2 UKF

基于PMSM的UKF算法实现，可直接用于生产环境的转子位置检测方案，经过多个项目调试验证，具备高精度与稳定性，适合电机控制开发人员参考优化。

2026-01-08 2 UKF

卡尔曼滤波的程序，里面有跟踪点的，算法有UKF,EKF,PF，蛮好用的。。。。。。。。

2016-04-10 1 UKF

ukf的程序，主要将其应用于目标跟踪方面

2013-12-24 105 UKF

UKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题

2015-11-05 102 UKF

ukf轨迹跟踪，提供详细源码，X,Y,航向角误差对比图

2018-05-08 2 UKF

基于蓝牙通信的UKF算法实现，适用于定位与跟踪场景，经过实际项目验证，提升信号处理精度与稳定性，工程师必备的滤波优化工具包。

2026-03-02 2 UKF