📚 UKF轨迹跟踪技术资料

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探索UKF轨迹跟踪技术,掌握非线性系统状态估计的高效方法。本页面汇集了1545个精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识。UKF(无迹卡尔曼滤波)以其在处理高维、强非线性问题时的卓越性能而著称,广泛应用于机器人导航、自动驾驶车辆定位及传感器融合等领域。无论是初学者还是经验丰富的工程师,都能在此找到宝贵的学习资料和技术灵感,助力您的项目实现精准可靠的轨迹跟踪功能。

🔥 UKF轨迹跟踪热门资料

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通过深入研究国内外视频图像运动目标的跟踪技术现状,基于目前对视频图像中运动物体进行检测与跟踪设备的便携性差、耗电量高等缺点,本系统利用ARM11平台搭载Linux系统实现相关应用的方法,完成了一套较完整的小型化检测系统的设计。本系统通过对实验室中走动的人进行视频检测跟踪试验,最终得出本系统可以对通过...

📅 👤 zq70996813

为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后,获得目标的单像素边缘图,根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘...

📅 👤 testAPP

该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不...

📅 👤 ynwbosss

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