基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制
移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制...
移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制...
在四种情况下对对象进行反步法轨迹跟踪控制...
高超声速再入轨迹跟踪很好的文章,涉及到机动目标的加加速度的处理...
利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画...
设计了一种以FX3U系列PLC为控制核心的太阳能自动跟踪控制系统。该跟踪控制系统将视日运动轨迹跟踪与传感器跟踪相结合,即第一级采用视日运动轨迹跟踪,初步跟踪太阳的运行轨迹,第二级采用传感器跟踪校正,并采用双轴式跟踪调整装置。系统还设计了时间显示模块,能够显示实时时间,同时也可以对时间进行实时调整。...