UKF算法技术资料

资源总数:10000
源代码:10000

UKF算法热门资料

查看全部10000个资源 »

用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括:轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器...

2 次下载

针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计...

guojin_0704 128 次下载

UKF算法源代码

查看更多 »
UKF算法资料分类