UKF无迹卡尔曼滤波器
用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括:轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器...
用于非线性系统的滤波有较好的效果.主要子程序包括:轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器...
用EKF/UKF的Matlab仿真程序包...
本程序是利用matlab编写的基于UKF算法的非合作无源定位的程序。...
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计...
介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码,是一个比较全的程序代码...