UKF算法全部资料 - 虫虫开发者社区

ukf的程序，主要将其应用于目标跟踪方面

2013-12-24 105 UKF算法

2014-01-08 164 UKF算法

ukf轨迹跟踪，提供详细源码，X,Y,航向角误差对比图

2018-05-08 2 UKF算法

UT、UKF、UPF的课件，对学习非线性滤波的人员很有参考价值。

2016-10-07 83 UKF算法

用于UKF的matlab程序，希望对大家有点帮助，我也是试着修改的

2017-03-11 68 UKF算法

EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。

2013-12-02 124 UKF算法

2013-12-14 175 UKF算法

2016-12-17 131 UKF算法

针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩维的系统偏差动...

2013-11-24 128 UKF算法

ekf, ukf, pf等滤波器程序，对于学习估计理论的非常有用

2013-12-19 180 UKF算法

UKF算法